[发明专利]零件检测的方法、装置、设备以及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种零件检测的方法、装置、设备以及计算机可读存储介质，包括：采集待检测零件图像，查找所述待检测零件图像中的当前模板匹配区域；根据所述当前模板匹配区域和预选的待检测零件的初始模板匹配区域，计算仿射变换矩阵；利用所述仿射变换矩阵矫正所述待检测零件的图像后，依据所述初始模板匹配区域和初始矩形测量区域之间的对应关系，确定所述待检测零件的当前矩形测量矩形区域；计算所述当前矩形测量区域的尺寸，根据所述尺寸判断所述待检测零件是否合格。利用本发明所提供的方法、装置、设备以及计算机可读存储介质，消除了零件检测中零件的位姿要求，从而提高了零件检测的效率。

技术领域

本发明涉及视觉测量技术领域，特别是涉及一种零件检测的方法、装置、设备以及计算机可读存储介质。

背景技术

现代社会中很多厂商依旧采取人工检测的方法来检测零件是否合格，但面对如今零件的大批量生产效率低且成本高的人工检测方法已经不能满足零件的生产要求。

视觉测量是通过相机等图像获取设备将待测目标转换为图像信号，再将图像信号传送给专用的图像处理系统，图像处理系统根据待测目标的图像的像素分布、亮度和颜色等信息，并将图像信号转换为数字化信号，根据数字化信号提取待测目标特定的特征信息，从而根据处理结果实时控制设备的运动。

如果采用视觉测量的方法来代替人工检测，可以提高零件的生产效率和自动化生产程度。传统的视觉测量方法受到待检测目标的位姿、运动速度等因素的影响，很难得到通用性强的测量方法。因此对于不同的零件都要设定特定的测量方案。在一般流水线质检环节中，现有技术多采用间歇式的运动机构进行检测，大大的降低了零件的生产效率。

综上所述可以看出，如何使零件检测不受待检测零件位姿的影响是目前有待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种零件检测的方法、装置、设备以及计算机可读存储介质，已解决现有技术中零件检测受零件位姿的影响导致零件检测效率较低的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种零件检测的方法，包括：

采集待检测零件图像，查找所述待检测零件图像中的当前模板匹配区域；根据所述当前模板匹配区域和预选的待检测零件的初始模板匹配区域，计算仿射变换矩阵；利用所述仿射变换矩阵矫正所述待检测零件的图像后，依据所述初始模板匹配区域和初始矩形测量区域之间的对应关系，确定所述待检测零件的当前矩形测量矩形区域；计算所述当前矩形测量区域的尺寸，根据所述尺寸判断所述待检测零件是否合格。

优选地，所述根据所述当前模板匹配区域和预选的待检测零件的初始模板匹配区域，计算仿射变换矩阵包括：获取预选的待检测零件的初始模板匹配区域的模型轮廓，计算所述初始模板匹配区域的中心坐标；利用所述中心坐标对齐所述初始模板匹配区域和所述当前模板匹配区域，从而建立所述初始模板匹配区域和所述当前模板匹配区域的刚性的仿射变换矩阵。

优选地，所述计算所述当前矩形测量区域的尺寸，根据所述尺寸判断所述待检测零件是否合格包括：利用所述当前矩形测量区域的每个边界的行坐标、列坐标和振幅计算所述当前矩阵测量区域每个边界之间的宽度；通过所述当前矩阵测量区域每个边界之间的宽度判断所述待检测零件是否合格。

优选地，所述采集待检测零件图像，查找所述待检测零件图像的当前模板匹配区域包括：采集待检测零件图像，利用halcon对所述待检测零件图像进行预处理后，确定所述待检测零件图像中的当前模板匹配区域。

优选地，所述预选的待检测零件的初始模板匹配区域包括：所述待检测零件表面的印刷符号。

本发明还提供了一种零件检测的装置，包括：

采集模块，用于采集待检测零件图像，查找所述待检测零件图像中的当前模板匹配区域；