[发明专利]一种自走式锯冰机

权利要求书

1.一种自走式锯冰机，包括锯冰机本体 （1），其特征在于：所述锯冰机本体 （1）包括锯片（2）、驱动装置（3）、行走装置（4）和控制装置（5），所述锯片（2）连接驱动装置（3），所述驱动装置（3）连接行走装置（4），所述行走装置（4）连接控制装置（5），所述驱动装置（3）驱动行走装置（4）能够在冰面（6）上行走，所述控制装置（5）能够控制行走装置（4）运行的轨迹和运行的路线，所述锯片（2）包括第一锯片（7）和第二锯片（8），所述第一锯片（7）和第二锯片（8）之间设置有敲击装置（9），所述第一锯片（7）和第二锯片（8）对冰面（6）进行切锯运动时，所述的敲击装置（9）同时运行敲击冰面（6）。

2.根据权利要求1所述的一种自走式锯冰机，其特征在于：所述驱动装置（3）包括电动式的驱动装置，所述电动式的驱动装置包括电机或柴油机或齿轮组，所述驱动装置（3）连接行走装置（4）。

3.根据权利要求1所述的一种自走式锯冰机，其特征在于：所述行走装置（4）包括滚动轮，所述行走装置（4）设置有2个或2个以上，所述滚动轮能够带动行走装置（4）在冰面上滚动行走。

4.根据权利要求1所述的一种自走式锯冰机，其特征在于：所述控制装置（5）包括测距装置（10）、定位辅助装置（11）和调节钮，所述测距装置（10）和定位辅助装置（11）连接行走装置（4），所述测距装置（10）测算行走装置（4）运行的位置距离，通过定位辅助装置（11）计算行走路径，所述调节钮调控行走装置（4）的运动轨迹或运动路线。

5.根据权利要求4所述的一种自走式锯冰机，其特征在于：所述调节钮包括角度调节钮、行走的范围调节钮、行走的距离调节钮和行走的时间长短调节钮。

6.根据权利要求1所述的一种自走式锯冰机，其特征在于：所述第一锯片（7）和第二锯片（8）之间设置有连接结构（12），所述的连接结构（12）包括螺钉或螺纹或卡勾，所述连接结构（12）上设置有尺寸标识，所述连接结构（12）能够通过尺寸标识调节第一锯片（7）和第二锯片（8）之间的距离。

7.根据权利要求6所述的一种自走式锯冰机，其特征在于：所述连接结构（12）连接敲击装置（9），所述敲击装置（9）包括敲击锤。

8.根据权利要求1所述的一种自走式锯冰机，其特征在于：还包括锯冰的方法，所述锯冰的方法包括以下步骤：

1）将锯冰机本体（1）放置于冰面（6）上；

2)根据需要切锯的形状，使用测距装置（10）和定位辅助装置（11）定位距离，测算行走装置（4）运行的位置距离，并自动测算锯冰机本体（1）的行走路径和运动轨迹；

3）启动驱动装置（3），驱动装置（3）带动行走装置（4）行走至测距装置（10）和定位辅助装置（11）设定的位置距离；

4）启动控制装置（5）的调节钮，根据需要切锯的形状，调节第一锯片（7）和第二锯片（8）的角度范围，同时，根据连接结构（12）上的尺寸标识，调节第一锯片（7）和第二锯片（8）之间的距离，控制装置（5）控制第一锯片（7）和第二锯片（8）或敲击锤锯切或敲击冰面（6）；

5）持续步骤4，直至需要切锯的形状完成。

9.根据权利要求1所述的一种自走式锯冰机，其特征在于：所述一锯片（7）和第二锯片（8）之间设置有距离，所述的距离范围为10cm-100M之间。