[发明专利]图像处理装置

权利要求书

1.一种图像处理装置，其特征在于，包括：

多个拍摄部，其设置于移动体的外周部，用于生成对移动体的周边进行拍摄所得的多个拍摄图像，该多个拍摄图像包含相互重叠的重叠区域，以及

处理部，其对所述多个拍摄图像，通过第一校正来校正亮度，并通过不同于所述第一校正的第二校正来校正色差，然后将校正后的所述多个拍摄图像连接来生成周边图像，

其中，所述处理部，

在所述第一校正中，根据与所述多个拍摄图像中的一拍摄图像的、在所述重叠区域中设定的对象区域的亮度相关的值，对其它拍摄图像的所述对象区域的亮度进行校正，并且，

在所述第二校正中，根据与所述一拍摄图像及所述其它拍摄图像的色差相关的值，对所述一拍摄图像或所述其它拍摄图像的色差进行校正。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于：

所述处理部在所述第二校正中，根据全部所述拍摄图像或全部所述对象区域的所述色差的平均值、即整体色差平均值，以及一所述拍摄图像所包含的所述对象区域的所述色差的平均值、即拍摄图像色差平均值，对该拍摄图像的所述色差进行校正。

3.根据权利要求1或2所述的图像处理装置，其特征在于：

所述处理部根据所述对象区域的所述色差的平均值以及预设的色差平均阈值，判断是否执行所述第二校正。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的图像处理装置，其特征在于：

所述处理部根据所述对象区域的所述色差的离散以及预设的离散阈值，判断是否执行所述第二校正。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的图像处理装置，其特征在于：

所述处理部根据一所述拍摄图像所包含的多个所述对象区域的所述色差的平均值的差值以及预设的差值阈值，判断是否执行所述第二校正。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的图像处理装置，其特征在于：

所述处理部根据为了校正所述色差而设定的校正值以及预设的上限校正值，判断是否将所述色差的校正值变更为所述上限校正值。

7.根据权利要求6所述的图像处理装置，其特征在于：

所述处理部在为了校正所述色差而设定的校正值大于所述上限校正值的情况下，将所述校正值变更为所述上限校正值。