[发明专利]一种倒包转包产品检测踢除装置及其踢除方法

权利要求书

1.一种倒包转包产品检测踢除装置，其特征在于，所述倒包转包产品检测踢除装置包括输送机构(1)、主位检测电眼(2)、辅位检测电眼(3)、色标电眼(4)、踢除部件和控制单元，色标电眼(4)、主位检测电眼(2)、辅位检测电眼(3)和该踢除部件沿输送机构(1)的输送方向依次间隔设置，色标电眼(4)、主位检测电眼(2)、辅位检测电眼(3)和该踢除部件均与该控制单元连接，当输送机构(1)上有产品(10)被输送，且产品(10)的顶部有两种颜色时，主位检测电眼(2)和辅位检测电眼(3)均能够检测输送机构(1)上是否有产品(10)通过，色标电眼(4)的位置与产品(10)在输送机构(1)上以正常状态被输送时产品(10)的顶部的第一种颜色(11)的位置相对应，色标电眼(4)能够检测产品(10)的顶部的第一种颜色(11)是否在预定的位置，该控制单元能够通过该踢除部件使输送机构(1)上的产品(10)离开输送机构(1)。

2.根据权利要求1所述的倒包转包产品检测踢除装置，其特征在于，沿输送机构(1)的输送方向，主位检测电眼(2)位于输送机构(1)的左侧或右侧，辅位检测电眼(3)位于输送机构(1)的左侧或右侧，色标电眼(4)位于输送机构(1)的上方。

3.根据权利要求1所述的倒包转包产品检测踢除装置，其特征在于，当产品(10)在输送机构(1)上以正常摆放状态被输送时，沿输送机构(1)的输送方向，产品(10)的顶部的第一种颜色(11)位于产品(10)的右侧，产品(10)的顶部的第二种颜色(12)位于产品(10)的左侧。

4.根据权利要求2所述的倒包转包产品检测踢除装置，其特征在于，产品(10)的顶部的第一种颜色(11)为浅色，产品(10)的顶部的第二种颜色(12)为深色，色标电眼(4)仅检测到第一种颜色(11)时，才向该控制单元发出信号。

5.根据权利要求1所述的倒包转包产品检测踢除装置，其特征在于，所述踢除部件为吹嘴(5)，所述倒包转包产品检测踢除装置还接收筐(6)，接收筐(6)位于辅位检测电眼(3)的下游，吹嘴(5)和接收筐(6)位于输送机构(1)的两侧，该控制单元能够控制吹嘴(5)将产品(10)吹入接收筐(6)内。

6.根据权利要求5所述的倒包转包产品检测踢除装置，其特征在于，所述倒包转包产品检测踢除装置还包括堵包电眼(8)，堵包电眼(8)位于吹嘴(5)的下游，当堵包电眼(8)检测到输送机构(1)上的产品(10)经过堵包电眼(8)的时间超过了预定时间时，堵包电眼(8)能够向该控制单元发出信号。

7.根据权利要求1所述的倒包转包产品检测踢除装置，其特征在于，所述倒包转包产品检测踢除装置还包括分包刹车皮带(7)，分包刹车皮带(7)位于色标电眼(4)的上游，分包刹车皮带(7)能够使输送机构(1)上相邻的两个产品(10)之间的距离增大，分包刹车皮带(7)还能够使输送机构(1)上的产品(10)停止前进。

8.一种倒包转包产品检测踢除方法，其特征在于，所述倒包转包产品检测踢除方法采用了权利要求1所述的倒包转包产品检测踢除装置，所述倒包转包产品检测踢除方法包括以下步骤：

步骤1、色标电眼(4)检测输送机构(1)上产品(10)的顶部的颜色，主位检测电眼(2)和辅位检测电眼(3)检测输送机构(1)上是否有产品(10)通过；

步骤2、该控制单元能够根据色标电眼(4)、主位检测电眼(2)和辅位检测电眼(3)的检测结果判断输送机构(1)上的产品(10)是否处于正常摆放状态，当该控制单元得到产品(10)没有处于正常摆放状态时，该控制单元通过控制该踢除部件使输送机构(1)上的产品(10)离开输送机构(1)。

9.根据权利要求8所述的倒包转包产品检测踢除方法，其特征在于，在步骤2中，所述判断输送机构(1)上的产品(10)是否处于正常摆放状态的方法包括：

当主位检测电眼(2)检测到有产品(10)，且色标电眼(4)仅检测到第一种颜色(11)时，该控制单元判断产品(10)处于正常摆放状态；

当辅位检测电眼(3)检测到有产品(10)，且色标电眼(4)仅检测到第一种颜色(11)时，该控制单元判断产品(10)处于正常摆放状态；

当主位检测电眼(2)检测到有产品(10)，且色标电眼(4)检测到第二种颜色(12)时，该控制单元判断产品(10)为右转90度的非正常摆放状态；

当主位检测电眼(2)检测到有产品(10)，且色标电眼(4)检测到第二种颜色(12)时，该控制单元判断产品(10)为转180度的非正常摆放状态；

当辅位检测电眼(3)检测到有产品(10)，且色标电眼(4)检测到第二种颜色(12)时，该控制单元判断产品(10)为左转90度的非正常摆放状态；

当主位检测电眼(2)检测到有产品(10)，且色标电眼(4)检测不到颜色时，该控制单元判断产品(10)为倒放的非正常摆放状态。