[发明专利]图像处理装置

说明书

本发明提供一种能够充分提高周边图像的画质的图像处理装置。图像处理装置包括：多个拍摄部，其设置于移动体的外周部，用于生成对移动体的周边进行拍摄所得的多个拍摄图像，该多个拍摄图像包含相互重叠的重叠区域；以及处理部，其将根据一所述拍摄图像的在所述重叠区域中设定的对象区域的色值的平均值即拍摄图像色值平均值、以及其它所述拍摄图像的在所述重叠区域中设定的所述对象区域的拍摄图像色值平均值校正了的所述多个拍摄图像连接来生成周边图像。

技术领域

本发明涉及图像处理装置。

背景技术

以往有公知的如下装置，通过将由设置于移动体的多个拍摄装置进行拍摄所得的多个拍摄图像连接而生成周边图像。这种装置通过使多个拍摄图像的亮度相互接近来校正周边图像，从而提高周边图像的画质。

专利文献1：日本特开2011-181019号公报

专利文献2：日本专利第4739122号公报

专利文献3：日本特开平8-98204号公报

发明内容

然而，在上述的装置中，由于仅根据整个拍摄图像的亮度来校正周边图像，因此存在运算负担很大、而且画质并不能充分提高等问题。

本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于，提供一种能够将周边图像的画质充分提高的图像处理装置。

为了解决上述问题而达成目的，本发明的图像处理装置包括：多个拍摄部，其设置于移动体的外周部，用于生成对移动体的周边进行拍摄所得的多个拍摄图像，该多个拍摄图像包含相互重叠的重叠区域，以及处理部，其将根据一上述拍摄图像的在上述重叠区域中设定的对象区域的色值的平均值即拍摄图像色值平均值、以及其它上述拍摄图像的在上述重叠区域中设定的上述对象区域的拍摄图像色值平均值校正了的上述多个拍摄图像连接来生成周边图像。

这样，图像处理装置根据彼此重叠的对象区域的拍摄图像色值平均值来校正色值，因此相比于根据拍摄图像整体的亮度进行校正的情况，能够降低校正处理的运算负担，并且降低拍摄图像间的色值的不协调感，从而提高周边图像的画质。

在本发明的图像处理装置中，也可以是，上述多个拍摄部设置于上述移动体的前侧和侧部，上述处理部将上述前侧的上述拍摄部的上述拍摄图像的上述拍摄图像色值平均值作为基准值，以使上述侧部的上述拍摄部的上述拍摄图像的上述拍摄图像色值平均值等于上述基准值的方式，对上述侧部的上述拍摄部的上述拍摄图像进行校正。

这样，图像处理装置将前侧的拍摄图像作为基准对两侧的拍摄图像进行校正。由此，图像处理装置能够不对驾驶者最注视的前侧拍摄图像进行校正而对两侧的拍摄图像进行校正来生成周边图像。其结果，图像处理装置能够减小驾驶者直接目视的情况与周边图像内的前侧拍摄图像之间的差异，由此降低驾驶员会感到的不协调感。

在本发明的图像处理装置中，也可以是，上述多个拍摄部中的至少一个拍摄部设置于上述移动体的后侧，上述处理部以使上述后侧的上述拍摄部的上述拍摄图像的上述拍摄图像色值平均值等于上述基准值的方式，对上述后侧的上述拍摄部的上述拍摄图像进行校正。

这样，图像处理装置将前侧的拍摄图像作为基准对后侧的拍摄图像进行校正。由此，图像处理装置能够不对驾驶者最注视的前侧拍摄图像进行校正而对后侧的拍摄图像进行校正来生成周边图像。其结果，图像处理装置能够减小驾驶者直接目视的情况与周边图像内的前侧拍摄图像之间的差异，由此降低驾驶员会感到的不协调感。

在本发明的图像处理装置中，也可以是，上述处理部根据上述对象区域的上述色值的平均值、以及预设的色值平均阈值，判断是否执行上述色值的校正。

这样，图像处理装置根据色值平均值和色值平均阈值来判断是否执行校正，因此能够禁止在拍摄图像不包含路面等情况下设定出不准确的校正值这样的设定，抑制由于不准确的校正值而导致的周边图像的画质劣化。