[发明专利]一种自动贴标机

说明书

本发明提供一种自动贴标机，其包括：载具轨道、标签供给装置、贴标签装置以及机械手。本发明的自动贴标机能够实现多产品同时连续作业，每个载具可承载多个产品，机械手每次可贴附多个标签，显著提高了贴标效率。此外，通过位置检测装置、定位装置、千分尺旋钮提高了贴标精度，实现了高精度作业，作业精度达到0.02mm，贴附良率提高到99.99%。

技术领域

本发明涉及一种自动贴标机，尤其涉及一种便于安装固定且防积水的自动贴标机。

背景技术

贴标机是将标签黏贴在各类产品表面，便于产品信息进行展示传递。然而现有的贴标机存在精度不高的问题，而且一般贴标机为单站作业，每次只能贴一种1个标签。随着工业的发展，现有的贴标机无法满足一些小尺寸、高精度、需要多个产品同时贴标签作业的工业需求。因此，针对上述问题，有必要提出进一步的解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动贴标机，以克服现有技术中存在的不足。

为实现上述发明目的，本发明提供一种自动贴标机，其包括：载具轨道、标签供给装置、贴标签装置以及机械手；

所述标签供给装置位于所述载具轨道的下游端，其包括：安装盘、张紧轮、导向轮、压紧机构、预载台、转动机构，所述安装盘、张紧轮、导向轮位于同一安装平面内，所述压紧机构对所述安装盘、张紧轮、导向轮上的料带进行压紧，所述预载台位于所述导向轮的一侧，所述转动机构位于所述预载台的下方；

所述贴标签装置位于所述载具轨道的上游端，并由所述机械手驱动，所述贴标签装置包括：缓冲气缸、伸缩气缸、伸缩机构、千分尺旋钮，所述缓冲气缸驱动所述伸缩机构的升降，所述伸缩气缸驱动所述伸缩机构的伸缩，所述千分尺旋钮调节所述伸缩机构的伸缩量；

所述载具轨道包括：轨道、阻挡气缸、升降气缸、输送皮带、滚轮、支撑定位模块，所述输送皮带缠绕于所述轨道两侧内壁面的所述滚轮上，所述阻挡气缸和升降气缸位于所述输送皮带下方，所述支撑定位模块由所述升降气缸进行顶升。

作为本发明的自动贴标机的改进，所述标签供给装置还包括色标传感器，所述色标传感器位于所述预载台的上方。

作为本发明的自动贴标机的改进，所述标签供给装置还包括滚筒松紧螺栓，所述滚筒松紧螺栓为两个，两个滚筒松紧螺栓位于所述预载台的下方。

作为本发明的自动贴标机的改进，所述所述标签供给装置还包括伺服驱动机构，所述伺服驱动机构为所述料带的传输提供动力。

作为本发明的自动贴标机的改进，所述贴标签装置还包括油压缓冲器，所述油压缓冲器位于所述伸缩机构的一侧。

作为本发明的自动贴标机的改进，所述伸缩机构包括若干传动连接的连杆以及连接于各连杆上的连接块，任一所述连接块上设置有吸嘴组件。

作为本发明的自动贴标机的改进，各吸嘴组件通过一自适应弹簧相连接。

作为本发明的自动贴标机的改进，所述机械手包括：机座、安装于所述机座上的动力气缸、与所述动力气缸传动连接的机械臂。

作为本发明的自动贴标机的改进，所述载具轨道还包括若干感应器，所述若干感应器位于所述轨道上，并沿所述输送皮带间隔设置。

作为本发明的自动贴标机的改进，所述载具轨道还包括驱动所述输送皮带运动的步进电机。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的自动贴标机能够实现多产品同时连续作业，每个载具可承载多个产品，机械手每次可贴附多个标签，显著提高了贴标效率。此外，通过位置检测装置、定位装置、千分尺旋钮提高了贴标精度，实现了高精度作业，作业精度达到0.02mm，贴附良率提高到99.99%。

附图说明