[发明专利]一种全自动数控倒角机

权利要求书

1.一种全自动数控倒角机，包括机架和设置于机架上的X轴进给机构，其特征在于：其还包括设置于机架上通过与环模的外圆相摩擦驱动环模转动的Y轴自动分度机构，设置于所述X轴进给机构上自动对环模倒角的Z轴自动倒角机构，以及控制X轴进给机构、Y轴自动分度机构和Z轴自动倒角机构实现环模倒角过程的数控装置。

2.根据权利要求1所述的一种全自动数控倒角机，其特征在于：所述机架设置有方形工作台，机架底部设置有支撑，所述X轴进给机构包括一设置在方形工作台上的凹槽形安装座，凹槽形安装座的两侧边对称设置有两相互平行的X轴线轨，凹槽形安装座上设置有X轴丝杆，并在凹槽形安装座一端的位置上设有能驱动该X轴丝杆的第一电机。

3.根据权利要求1所述的一种全自动数控倒角机，其特征在于：所述Y轴自动分度机构对应所述凹槽形安装座另一端的位置设置在所述工作台上，Y轴自动分度机构包括两对称设置在工作台上的安装座，旋转设置在两安装座上并相平行的第一滚轮轴和第二滚轮轴，驱动所述第一滚轮轴和所述第二滚轮轴旋转的第二电机，第二电机设置在所述机架上，第二电机通过同步传动件与第一滚轮轴相连接，第一滚轮轴通过同步传动件与第二滚轮轴相连接；所述第一滚轮轴和所述第二滚轮轴上分别设置有增大与所述环模的摩擦系数的包胶辊。

4.根据权利要求1所述的一种全自动数控倒角机，其特征在于：所述Z轴自动倒角机构包括一X轴立柱，该X轴立柱通过所述X轴丝杆活动设置在所述X轴线轨上，X轴立柱的一安装侧面上对称设置有两Z轴线轨，Z轴悬臂一端通过所述两Z轴线轨设置在所述安装侧面上，且与Z轴丝杆相适配，该Z轴悬臂另一端设有电主轴，所述X轴立柱的顶部设置有能驱动所述Z轴丝杆转动的第三电机。

5.根据权利要求1所述的一种全自动数控倒角机，其特征在于：电主轴设置有力矩监测装置，所述力矩监测装置与所述数控装置进行信号连接。

6.根据权利要求1所述的一种全自动数控倒角机，其特征在于：其还包括有用于自动测量环模直径的测量装置；所述测量装置与所述数控装置电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种全自动数控倒角机，其特征在于：所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机均为伺服电机。

8.根据权利要求1所述的一种全自动数控倒角机，其特征在于：所述数控装置包括一操作面板，所述操作面板分别与所述X轴进给机构、所述Y轴自动分度机构和所述Z轴自动倒角机构电连接。