[发明专利]一种多关节康复训练仪

权利要求书

1.一种多关节康复训练仪，其特征在于，该康复训练仪包括：

座椅本体：从上至下依次包括头枕、靠背、座椅及底座支架，所述靠背的两侧设有卡槽；

上肢关节活动训练单元：可拆装的安装在靠背一侧的卡槽中，用于引导患者上肢多关节的康复训练；

手功能训练单元：可拆卸设置在所述上肢关节活动训练单元前端，用于训练患者手指关节的活动度；

上肢肌力训练单元：可拆装的安装在靠背一侧的卡槽中，用于训练患者上肢肌肉的力量；

踝关节训练单元：可拆卸安装在底座支架前端，用于训练患者踝关节的活动度。

2.根据权利要求1所述的一种多关节康复训练仪，其特征在于，所述的卡槽内设有销孔，所述的上肢关节活动训练单元和上肢肌力训练单元均设有支撑杆，所述支撑杆竖直插设在卡槽中，且支撑杆上设有竖向分布的多个定位孔，销轴穿过销孔及定位孔固定支撑杆和座椅本体。

3.根据权利要求2所述的一种多关节康复训练仪，其特征在于，所述的上肢关节活动训练单元包括设置在支撑杆顶端依次连接的肩关节训练驱动电机、上臂训练臂、肘关节训练驱动电机、下臂训练臂以及固定机构，在使用时，所述上臂训练臂以肩关节训练驱动电机为原点在竖直平面内旋转，所述下臂训练臂以肘关节训练驱动电机为原点在水平平面内旋转，所述固定机构固定患者手腕。

4.根据权利要求3所述的一种多关节康复训练仪，其特征在于，所述的肘关节训练驱动电机顶部设有用于放置患者手肘的支撑台，所述支撑台的表面设有软垫。

5.根据权利要求1所述的一种多关节康复训练仪，其特征在于，所述的手功能训练单元包括固定在上肢关节活动训练单元顶端的壳体、设置在壳体外侧的5个与手指位置匹配的手指按键设置在手指按键内部的压力收集及转换单元以及设置在壳体内部的处理单元和输出单元，所述处理单元的输入端与压力收集及转换单元连接，处理单元的输出端与输出单元连接，使用时，5个手指分别按压在5个手指按键上并按压手指按键，通过压力收集及转换单元将压力转换成电信号，通过处理单元进行数据处理后通过输出单元输出。

6.根据权利要求5所述的一种多关节康复训练仪，其特征在于，所述的压力收集及转换单元设置在手指按键内部，述压力收集及转换单元包括音频解码器以及依次连接的活动压板、压力传感器、弹簧、电阻应变片及限位挡板，所述活动压板滑动连接在手指按键顶部，所述限位挡板固定设置在手指按键尾部，所述音频解码器与电阻应变片连接；

所述音频解码器内设有A/D转换芯片，所述A/D转换芯片的型号为TCL254314；

所述处理单元为STM32单片机，所述STM32单片机的输入端与压力传感器及音频解码器连接，所述STM32单片机的输出端与输出单元连接；

所述输出单元包括存储卡、液晶显示屏和扬声器。

7.根据权利要求2所述的一种多关节康复训练仪，其特征在于，所述的上肢肌力训练单元包括固定在支撑杆顶端用于放置患者下臂的下支撑件、设置在下支撑件后端用于放置患者上臂的上支撑件以及设置在下支撑件前端的哑铃，所述下支撑件和上支撑件呈U型，所述下支撑件的前端设有用于放置哑铃的凹槽。

8.根据权利要求2所述的一种多关节康复训练仪，其特征在于，所述的康复训练仪还包括可拆卸安装在靠背一侧卡槽中的倒L型的扶手。

9.根据权利要求1所述的一种多关节康复训练仪，其特征在于，所述的踝关节训练单元包括固定在底座支架底部前端的水平板、一体成型设置在水平板前端且向斜上方设置的两块斜板以及设置在两块斜板上的两个踏板单元，所述踏板单元包括U型固定件以及与U型固定件轴接的踏板，所述U型固定件与斜板固定，U型固定件和踏板的连接轴上套设扭簧。

10.根据权利要求1所述的一种多关节康复训练仪，其特征在于，所述的底座支架底部设有可翻转的滚轮，所述靠背的后侧设有推杆。