[发明专利]车轮检测用夹钳及具有其的机械手在审
| 申请号： | 201810442283.3 | 申请日： | 2018-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN108422438A | 公开（公告）日： | 2018-08-21 |
| 发明（设计）人： | 刘爱兵;耿培涛;孙镇镇;王洋;程旭辉;王硕煜;葛良水;胡晓丽;邹小宇;王鑫;许杰峰;陆伟斐;江涛;马灵 | 申请（专利权）人： | 马鞍山钢铁股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B65G47/90 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 张永生 |
| 地址： | 243003 安徽省马鞍山*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 夹钳 车轮检测 抱夹 底板 立柱 车轮 机械手夹钳 底板下部 驱动结构 相对移动 自由翻转 机械手 旋转轴 重量轻 夹紧 下端 升降 驱动 | ||
1.一种车轮检测用夹钳，包括底板和设在底板下部可相对移动的一对用于夹紧车轮的夹钳，所述夹钳的内侧设有抱夹，其特征在于：所述抱夹通过旋转轴设在夹钳上，所述夹钳上设有用于驱动抱夹旋转的驱动结构。
2.如权利要求1所述车轮检测用夹钳，其特征在于：所述驱动结构包括电机和齿轮组，所述旋转轴通过齿轮组与电机相连。
3.如权利要求2所述车轮检测用夹钳，其特征在于：所述夹钳包括夹钳臂和设在夹钳臂顶部的底座，底板下部通过丝杆机构与底座相连驱动底座沿丝杆移动。
4.如权利要求1所述车轮检测用夹钳，其特征在于：所述抱夹的内侧设有用于与车轮接触夹紧的夹环，夹环通过转轴设在抱夹上。
5.如权利要求2所述车轮检测用夹钳，其特征在于：所述旋转轴通过轴承设在夹钳下部。
6.如权利要求3所述车轮检测用夹钳，其特征在于：所述夹钳臂的外侧设有用于防止杂物进入的挡板。
7.如权利要求3所述车轮检测用夹钳，其特征在于：所述夹钳臂为竖板，竖板的外侧设有凹槽，齿轮组位于凹槽中。
8.如权利要求3所述车轮检测用夹钳，其特征在于：所述夹钳臂顶部与底板下部之间设有滑轨。
9.一种机械手，包括连接块和用于升降的立柱，其特征在于：还包括如权利要求1至8任一项所述车轮检测用夹钳，所述立柱的下端通过连接块与底板的上部相连。
10.如权利要求9所述机械手，其特征在于：所述连接块为弹性缓冲块。
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