[发明专利]一种扫地机器人及地面清扫方法

说明书

本申请实施例提供了一种扫地机器人及地面清扫方法。该扫地机器人开设有第一进风孔和第二进风孔，第一进风孔位于第二进风孔的前侧；扫地机器人包括：控制器、风机部件、位于第二进风孔内的滚刷部件和用于驱动滚刷部件的第一驱动部件；第一进风孔和第二进风孔分别与风机部件所在腔体连通。地面清扫方法包括：控制器，用于控制风机部件，以使风机部件从第一进风孔和第二进风孔进行吸风；控制第一驱动部件，以使所述第一驱动部件驱动所述滚刷部件转动。应用本申请实施例提供的方案，能够在针对既有易缠绕的毛发，又有粘附灰尘的地面进行清扫时提高清洁效果。

技术领域

本申请涉及智能机器人技术领域，特别是涉及一种扫地机器人及地面清扫方法。

背景技术

目前，扫地机器人的清扫方式包括滚刷式清扫和吸力式清扫。

采用滚刷式清扫的扫地机器人的进风孔内有滚刷。在清扫时，扫地机器人通过滚刷的滚动将地面上的垃圾清扫掉。采用滚刷式清扫的扫地机器人能有效地清扫粘附在地面上的灰尘，但是滚刷容易缠绕毛发，且缠绕后不易清理。

采用吸力式清扫的扫地机器人通过进风孔的强大吸力，将地面上的垃圾清扫掉。采用吸力式清扫的扫地机器人容易清扫毛发，但是较难清理粘附在地面上的灰尘或其他脏物。

但是，有时候地面上的待清理物类型复杂，可能既有易缠绕的毛发，又有粘附的灰尘。在这种情况下采用上述任意一种扫地机器人对地面进行清扫时，清洁效果不够好。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供了一种扫地机器人及地面清扫方法，以在针对既有易缠绕的毛发，又有粘附灰尘的地面进行清扫时提高清洁效果。

为了达到上述目的，本申请实施例提供了一种扫地机器人，该扫地机器人开设有第一进风孔和第二进风孔，所述第一进风孔位于所述第二进风孔的前侧；所述扫地机器人包括：控制器、风机部件、位于所述第二进风孔内的滚刷部件和用于驱动所述滚刷部件的第一驱动部件；所述第一进风孔和第二进风孔分别与所述风机部件所在腔体连通；

所述控制器，用于控制所述风机部件，以使所述风机部件从所述第一进风孔和第二进风孔进行吸风；控制所述第一驱动部件，以使所述第一驱动部件驱动所述滚刷部件转动。

可选的，所述扫地机器人还包括：用于遮挡所述第一进风孔的第一遮挡部件和用于遮挡所述第二进风孔的第二遮挡部件，以及用于驱动所述第一遮挡部件打开或关闭所述第一进风孔的第二驱动部件，和用于驱动所述第二遮挡部件打开或关闭所述第二进风孔的第三驱动部件；所述控制器，还用于：

在控制所述风机部件，以使所述风机部件从所述第一进风孔和第二进风孔进行吸风之前，获取清扫模式；当所述清扫模式为通过第一进风孔和第二进风孔进行清扫的第一清扫模式时，控制所述第二驱动部件，以使所述第二驱动部件驱动所述第一遮挡部件处于打开所述第一进风孔的状态；控制所述第三驱动部件，以使所述第三驱动部件驱动所述第二遮挡部件处于打开所述第二进风孔的状态；控制所述风机部件，以使所述风机部件从所述第一进风孔和第二进风孔进行吸风。

可选的，所述控制器还用于：

当所述清扫模式为通过第二进风孔进行清扫的第二清扫模式时，控制所述第二驱动部件，以使所述第二驱动部件驱动所述第一遮挡部件处于关闭所述第一进风孔的状态；控制所述第三驱动部件，以使所述第三驱动部件驱动所述第二遮挡部件处于打开所述第二进风孔的状态；控制所述风机部件，以使所述风机部件从所述第二进风孔进行吸风；控制所述第一驱动部件，以使所述第一驱动部件驱动所述滚刷部件转动。

可选的，所述控制器还用于：