[发明专利]一种温室穴苗移植机

说明书

本发明公开了一种将穴苗移植到田地里的温室穴苗移植机，包含输送装置、滑轨推杆装置、移植装置、移动平台以及PLC控制系统。输送装置、滑轨推杆装置、以及若干移植装置均固定在移动平台上，移动平台用于根据控制模块的命令移动到需要移植穴苗的位置处；输送装置用于安放待移植的穴苗并将其输送给各个移植装置；滑轨推杆装置用于为各个移植装置提供上下运动的动力；移植装置用于刨土、放苗和填土，以完成穴苗的移植；控制模块分别和输送装置、滑轨推杆装置、各个移植装置电气相连，用于控制输送装置、滑轨推杆装置、以及各个移植装置工作。本发明能够减轻劳动强度，提高穴苗的移植效率，填补了国内温室穴苗移植机的空白。

技术领域

本发明涉及一种农用机械装备，尤其涉及一种温室穴苗移植机。

背景技术

目前的温室移植机主要分为两类，一类是将穴盘苗移植到温室里的田地中，即穴苗从穴盘到田地的移植机；另一类是将穴盘苗移植到另一种尺寸的穴盘里或者花盆里，即穴苗从穴盘到穴盘的移植机。

国外温室移植机的研发比较早，美国的技术人员曾研制过一款适用于移植辣椒的移植机；意大利的一家公司曾研制一款专门用于移植茶叶种苗的移植机；荷兰是温室种植业最发达的国家，也研发了适用于他们本地规模的穴盘到穴盘的温室自动化移植设备。但是他们研究的方向，有些适用范围小，有些没涉及到适用于温室的移植机，也有些没涉及到穴苗从穴盘到田地的移植机。

国内温室移植机的发展比较晚，近年来，由于温室种植业的大力发展，许多科技人员开始致力于温室自动化机械的研究，但其研究内容主要和温室环境监控管理有关，在温室移植机方面还没有很大的突破。主要原因是温室移植机的结构比较复杂、成本高、温室的结构类型没有统一、配套的自动化设施不全、温室育苗技术落后等。

我国温室总面积近300万公顷，总面积达世界第一。然而高水平的温室结构、温室设施使用率极低，大部分农民使用的都是简单易造的钢管式温室结构，约占我国温室总量的60%以上，另外温室的劳作环境也比较恶劣。因此，有必要发明一种适用于此类60%温室的温室穴苗移植机，并且是发明一种穴苗从穴盘到田地的温室穴苗移植机。其他类型的温室，种类更是繁多，不好统一。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对背景技术中所涉及到的缺陷，提供一种温室穴苗移植机，使得穴苗能够机械化的从穴盘移植到温室的田地里。

本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案：

一种温室穴苗移植机，包含输送装置、滑轨推杆装置、移动平台、控制模块、以及若干移植装置；

所述输送装置、滑轨推杆装置、以及若干移植装置均固定在所述移动平台上，其中：

所述移动平台用于根据控制模块的命令移动到需要移植穴苗的位置处；

所述输送装置用于安放待移植的穴苗并将其输送给各个移植装置；

所述滑轨推杆装置用于为各个移植装置提供上下运动的动力；

所述移植装置用于刨土、放苗和填土，以完成穴苗的移植；

所述控制模块分别和所述输送装置、滑轨推杆装置、各个移植装置电气相连，用于控制输送装置、滑轨推杆装置、以及各个移植装置工作。

作为本发明一种温室穴苗移植机进一步的优化方案，所述输送装置包含框架、主动轮、从动轮、同步带、步进电机、带隔板传送带、主辊轴和从辊轴；

所述主辊轴、从辊轴均由若干辊轴通过弹性联轴器依次连接而成，主辊轴、从辊轴平行设置，且主辊轴、从辊轴的两端均通过轴承、轴承座和所述框架相连；

所述步进电机固定在所述框架上，其输出轴和所述主动轮的转轴固连；

所述从动轮的转轴和所述主辊轴的转轴固连，所述主动轮通过所述同步带和所述从动轮驱动连接；