[发明专利]电动载具助力控制方法及电动载具

说明书

本发明公开了一种电动载具助力控制方法及电动载具，电动载具助力控制方法应用于电动载具，电动载具包含微处理单元及驱动单元，电动载具助力控制方法包含感测步骤、启动加速步骤及停止减速步骤。在感测步骤中，感测电动载具的速度状态以向微处理单元提供感测信号；在启动加速步骤中，若微处理单元接收感测信号取得速度状态的加速值，则启动驱动单元提供助力或加大驱动单元的助力；在停止减速步骤中，若微处理单元接收感测信号取得速度状态的减速值，则停止助力或降低驱动单元的助力。借此而能具有方便控制的优点。

技术领域

本发明是有关于一种电动载具助力控制方法及电动载具，且尤其是有关一种通过侦测速度状态以自动调整或启闭助力的电动载具助力控制方法及电动载具。

背景技术

滑板车广受现代人的喜爱，其具有承载件、前轮及后轮，通过脚在地上滑动产生前进力，借此可以让滑板车前进。而为了增加滑板车的使用性能，有业者在后轮上设置马达以制作出电动滑板车，马达启动后电动滑板车获得电子动力，从而节省使用者的气力。

在实务上，使用者在启动马达后，是通过转动把手油门的方式来进行速度提升，亦有业者通过侦测用脚推地的状态来提升速度，然而，前者利用把手油门的控制方式无法很精准的控制加速的大小，很容易产生暴冲的危险，后者则是需要使用者用脚推地，容易因为施力不当站立不稳而造成意外。

有鉴于此，如何有效发展出可以启动、调整及停止马达助力的电动载具助力控制方法，遂成相关业者努力的目标。

发明内容

本发明提供一种电动载具助力控制方法及电动载具，通过感测电动载具的速度状态，可以启动、改变或停止助力，而具有方便控制的优点。

依据本发明的一方面的一实施方式提供一种电动载具助力控制方法，其应用于电动载具，电动载具包含微处理单元及驱动单元，电动载具助力控制方法包含感测步骤、启动加速步骤及停止减速步骤。在感测步骤中，感测电动载具的速度状态以向微处理单元提供感测信号；在启动加速步骤中，若微处理单元接收感测信号取得速度状态的加速值，则启动驱动单元提供助力或加大驱动单元的助力；在停止减速步骤中，若微处理单元接收感测信号取得速度状态的减速值，则停止助力或降低驱动单元的助力。

借此，通过感测步骤可感测电动载具的速度状态，再由微处理单元接收感测信号来启动、调整或停止助力。

依据前述的电动载具助力控制方法的多个实施例，其中在启动加速步骤中，微处理单元可定量加大驱动单元的助力。或于启动加速步骤中，微处理单元可以加速值加大驱动单元的助力。或于启动加速步骤中，当加速值大于加速预设阈值时，微处理单元可定量加大驱动单元的助力。或于启动加速步骤中，当加速值大于启动预设阈值时，微处理单元可启动驱动单元提供助力，使电动载具以加速值做为一定速值前进。

依据前述的电动载具助力控制方法的多个实施例，其中在停止减速步骤中，微处理单元可以减速值降低驱动单元的助力。或于停止减速步骤中，当减速值大于减速预设阈值时，微处理单元可定量降低驱动单元的助力。或于停止减速步骤中，当减速值大于停止预设阈值时，微处理单元可停止助力。

依据本发明的一方面的另一实施方式提供一种电动载具助力控制方法，其应用于电动载具，电动载具包含微处理单元、驱动单元及电子剎车单元，电动载具助力控制方法包含感测步骤、启动加速步骤及停止减速步骤。在感测步骤中，感测电动载具的速度状态以向微处理单元提供感测信号；在启动加速步骤中，若微处理单元接收感测信号取得速度状态的加速值，则启动驱动单元提供助力或加大驱动单元的助力；在停止减速步骤中，若微处理单元接收感测信号取得速度状态的减速值，则启动电子剎车单元。