[发明专利]用于预期地影响机动车辆的速度的系统和方法

权利要求书

1.一种控制系统，所述控制系统用于基于本机动车辆的环境传感器系统和/或基于与当前位置确定相结合的地图来预期地影响速度，其中，

所述环境传感器系统和/或所述位置确定被配置为用于确定当前行驶的道路上所述本机动车辆前方的交通状况、以及所述本机动车辆在所述道路上的位置；

设置了加速踏板，该加速踏板被配置为用于针对驾驶者作为力而向所述加速踏板施加的速度意图使所述本机动车辆加速；

所述加速踏板具有致动器，该致动器被配置为以针对性的方式施加与由驾驶者对所述加速踏板施加的所述力反向的反作用力；

设置有控制器，该控制器被配置为：

重复确定和评估所述本机动车辆前方的所述交通状况并将其与所述本机动车辆的当前驾驶状况比较；

将所述本机动车辆前方要建立的距离处所确定的所述本机动车辆前方的交通状况考虑在内，确定在所述交通状况中所述本机动车辆的减速是否(i)有要建立的程度的益处，以及(ii)将所述本机动车辆的当前速度和所确定的交通状况到所述本机动车辆的距离考虑在内，在无制动干预的情况下能够降低到要建立的目标速度；以及

根据所述确定，向所述加速踏板施加反作用力，在通知驾驶者将减小由驾驶者当前施加于加速踏板的力的对驾驶者的信令的意义下该反作用力被定大小和/或被调制，

其中，所述控制器被配置为用于如果当前由所述驾驶者施加于所述加速踏板的力对于达到目标速度没有减小或没有充分减小，则不考虑所述驾驶者的当前速度意图，并且通过对所述车辆的驾驶控制器的信令来在不管所述驾驶者的速度意图的情况下致使达到所述车辆的所述目标速度。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述加速踏板上的所述致动器以对所述加速踏板的振动、叩击或作为增大的力的方式向所述驾驶者施加所述信令。

3.根据权利要求1或2所述的控制系统，其中，所述控制器以所述对所述驾驶者的信令表示要由所述驾驶者减小的所述加速踏板的致动的程度的方式来改变所述信令的持续时间和/或强度。

4.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述控制器被配置为用于基于本车辆的所述环境传感器系统、所述地图和/或所述本车辆的所述当前位置确定，来关于交通标志、交通灯、交通阻塞的末尾、上坡坡度、下坡坡度和变窄的道路，确定所述本车辆前方的交通状况。

5.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述致动器被设计成电磁体，其通过齿轮传动耦接到所述车辆的所述加速踏板。

6.一种用于预期地影响机动车辆的速度的控制方法，该控制方法具有以下步骤：

重复确定和评估当前行驶的道路上的本机动车辆前方的交通状况以及所述本机动车辆在所述道路上的位置；

将所确定和评估的交通状况与所述本机动车辆的当前驾驶状况比较；以及

将所述本机动车辆前方要建立的距离处所确定的所述本机动车辆前方的交通状况考虑在内，确定在所述交通状况中所述本机动车辆的减速是否(i)有要建立的程度的益处，以及(ii)将所述本机动车辆的当前速度和所确定的交通状况到所述本机动车辆的距离考虑在内，在无制动干预的情况下能够降低到要建立的目标速度；以及

根据所确定的交通状况，向所述机动车辆的加速踏板施加对抗由驾驶者施加的力的反作用力，其中在通知驾驶者将减小由驾驶者当前施加于加速踏板的力的对驾驶者的信令的意义下该反作用力被定大小和/或被调制，并且其中，如果当前由所述驾驶者施加于所述加速踏板的力对于达到目标速度没有减小或没有充分减小，则所述控制方法还包括以下步骤：

不考虑所述驾驶者的当前速度意图；并且

通过对所述车辆的驾驶控制器的信令来在不管所述驾驶者的速度意图的情况下致使达到所述车辆的所述目标速度。