[发明专利]操作简单的散乱纸币的自动整理装置

权利要求书

1.一种操作简单的散乱纸币的自动整理装置，其特征是：包括纸币整理容器、左右振动机构、前后摆动机构、左右摆动机构、上下振动机构；所述纸币整理容器包括前挡板、后挡板，前挡板、后挡板与曲面挡板固连在主壳体上构成容器的主体结构，主壳体包括左、右板及与左、右板连接的底板，前挡板下方设置向前伸出的取币口，底板宽度为68mm，左、右板与底板之间的倾角为100°，钢丝绳按左右对称、上下两排形式，一根根固连在主壳体的左、右板上，下排钢丝绳与主壳体底板距离为68-74mm，下排两相邻钢丝绳之间的水平距离为53mm；上排钢丝绳离底板的距离为77-81mm，上排两相邻钢丝绳之间的水平距离为53mm；限位条水平固连在主壳体左、右板上，共6个限位条分为两组，左、右板上分别固连一组，每组三个限位条与主壳体底板的距离均分别为125mm、120mm、125mm，且中间一根限位条与主壳体底板的距离最短；

所述左右振动机构包括分别固连在一个小滑块上的四个容器支架，容器支架与纸币整理容器固连，四个小滑块分别安装在两个小滑轨上，加强块固连于容器底部；两端固连着小关节轴承的小连杆一头铰接在加强块上，另一头与小偏心轮铰接；小偏心轮由固定在第一固定板上的直流减速电机驱动，第一固定板通过连接块固连在小滑轨上，构成一个曲柄滑块结构，通过电机驱动，依靠小连杆的传动，纸币整理容器可以沿小滑轨做左右平移运动，从而使纸币间、纸币与容器间产生速度差，这样纸币就可以沿着容器主轴方向通过钢丝绳之间的空档掉落，从而使纸币整齐地叠放在容器底面，达到整理效果；

所述前后摆动机构包括与第一固定板一端固连的第一支架，第一支架通过第一轴、第一联轴器与第一舵机相连，第一轴穿过固定在第二固定板上的第一轴承座，第一舵机固连在第二固定板上；第一固定板另一端通过第二支架、第二轴承座与第二固定板铰接，第一、第二轴承座同轴安装，这样通过第一舵机转动，就可使纸币整理容器前后摆动；

所述左右摆动机构包括与第二固定板固连的两个摆动臂，其中的一个摆动臂通过轴法兰、菱形轴承座、第二联轴器与第二舵机相连，而菱形轴承座固连在第三支架上，另一个摆动臂通过螺栓与菱形轴承座连接在第四支架上，这样通过第二舵机转动可以使该机构做摆动运动；

所述上下振动机构包括分别与第三支架、第四支架固连的两个大滑块，这两个大滑块对称安装在两个大导轨上，两个大导轨则通过三角支架固连在底面板上；第五支架固连于第三支架、第四支架中间，关节轴承连杆的两端分别与第五支架、大偏心轮铰接，大偏心轮与第二轴的一端固连，第二轴的另一端通过梅花联轴器与大电机相连；安放第二轴的两个轴承座和大电机都与底面板固连，四个蹄形撑脚则固连在底面板上起支撑作用；

另设有控制系统对各个电机进行控制；当纸币倒入纸币整理容器后，按下启动按钮，左右振动机构先工作，使散乱的一元纸币全部掉落到容器底部；左右振动机构停止工作，前后摆动机构开始工作，当摆动至一定角度后停留在该角度，上下振动机构工作，使靠在容器两壁上的纸币平躺下来，结束后摆动归位并停止不动，上下振动机构继续工作；接着，左右摆动机构工作，将容器向左下倾斜并保持该状态不动，改变容器的最低势能点，使纸币松弛并最终整齐地叠放在取币口；最后，取下纸币，按下复位按钮，装置自动复位。