[发明专利]生态植物纤维餐具全自动生产线及其生产方法

权利要求书

1.一种生态植物纤维餐具全自动生产线，其特征在于，其包括

成形机，用于成型出湿坯；

定形机，用于对湿坯进行定型烘干，以获得干胚；

切边机，用于对干胚进行切边，以获得生态植物纤维餐具成品；

机器人，用将成形机上的湿坯转移至定形机，以及将定形机上的干胚移至切边机上；

取料机，用于将切边机上的生态植物纤维餐具成品取出并码放在收料台上；

两定形机对称设置在成形机的两侧位置，取料机和切边机依次设置在其中一成形机的一侧位置，机器人设置在成形机的前方位置，并能将成形机上的湿坯转移至定形机，以及将定形机上的干胚移至切边机上。

2.根据权利要求1所述的生态植物纤维餐具全自动生产线，其特征在于，所述成形机包括成形支架、成形底板、桨栏、成形导向杆、成形支撑杆、成形顶板、桨桶、真空罐和成形模具，成形顶板通过成形支撑杆设置在成形支架上，成形底板对应成形顶板的下方位置设置在成形支架上，成形导向杆垂直设置在成形顶板和成形底板之间，桨栏活动设置在该成形导向杆上，并在成形顶板上设有能驱动该桨栏相对成形底板作升降动作的成形气缸；所述桨桶设置在成形顶板上，且通过管路与桨栏相连接，成形模具设置在成形底板上，所述真空罐设置在成形支架的底部，且通过管路与所述成形模具相连接。

3.根据权利要求1所述的生态植物纤维餐具全自动生产线，其特征在于，所述定形机包括定形支架、定形底板、下隔热板、下加热定形板、上加热定形板、上隔热板、定形中板、定形顶板、定形导柱、增压缸和定形模具，所述定形底板设置在定形支架上，所述定形顶板通过定形导柱固定在定形底板上，所述定形中板活动设置在定形导柱上，所述增压缸设置在定形顶板上，并能驱动相对定形底板作升降动作，所述定形模具包括下定位板和上定位板，所述下隔热板、下加热定形板和下定位板依次设置在定形底板的上表面，所述上隔热板、上加热定形板和上定位板依次设置在定形中板的下表面。

4.根据权利要求1所述的生态植物纤维餐具全自动生产线，其特征在于，所述切边机包括切边机架、下切边模具、上切边模具、切边导杆、固定顶板、切边油缸、活动中板、切边底板、切边刀片和液压系统，所述切边底板设置在切边机架上，下切边模具固定在切边底板上；所述固定顶板通过切边导杆固定在切边底板上，所述活动中板活动设置在切边导杆上，上切边模具设置在活动中板的底面，切边刀片设置在上切边模具上，并朝向所述下切边模具，所述切边油缸设置在固定顶板上，并能驱动活动中板带动上切边模具上的切边刀片相对下切边模具作合模动作，所述液压系统设置在切边机架的底部，并能控制切边油缸作伸缩动作。

5.根据权利要求1所述的生态植物纤维餐具全自动生产线，其特征在于，所述取料机包括取件架、水平移动机构、升降机构、取件治具和多个设置在该取件治具上的吸盘，所述取件治具设置在升降机构上，并受升降机构的驱动作升降动作，所述升降机构设置在水平移动机构上，并受水平移动机构的驱动相对切边机作伸缩动作；该水平移动机构设置在取件架上。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的生态植物纤维餐具全自动生产线，其特征在于，所述机器人包括固定底板、机器人主体、机器人治具、湿坯吸盘和干坯吸盘，多个湿坯吸盘均匀机器人治具的一表面，多个干坯吸盘均匀机器人治具的另一表面，机器人主体设置在固定底板上，所述机器人治具设置在机器人主体上。

7.根据权利要求6所述的生态植物纤维餐具全自动生产线，其特征在于，所述机器人治具的尾端设有刮料板。