[发明专利]一种智能网联电动观光车及控制方法在审

专利信息
申请号: 201810440735.4 申请日: 2018-05-10
公开(公告)号: CN108656962A 公开(公告)日: 2018-10-16
发明(设计)人: 于蕾艳;石永军;贠平利;崔俊国;张俊;李利强;陈云浩 申请(专利权)人: 中国石油大学(华东)
主分类号: B60L8/00 分类号: B60L8/00;B60L11/18;B60L15/20;B60R16/037
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 266580 山*** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 乘客 观光车 电动观光车 个性化选择 交互界面 整车运动 控制器 导游 智能网 智能 智能决策算法 行驶 非充气轮胎 导游服务 管理中心 环境感知 控制算法 旅游路线 驱动电机 双向交流 四轮驱动 四轮转向 运动执行 制动电机 车载GPS 四轮 算法 制动 摄像机 雷达 节能 观光 旅客 景区 环保 安全
【说明书】:

本发明涉及一种智能网联电动观光车及控制方法,其技术方案是包括观光车模块和智慧导游模块;观光车模块包括摄像机、雷达、整车运动控制器、车载GPS、驱动电机、制动电机、非充气轮胎等,通过环境感知算法、智能决策算法、整车运动控制算法和四轮驱动、四轮转向、四轮制动的运动执行技术,实现智能行驶;智慧导游模块包括智慧导游控制器、乘客交互界面、RFID阅读器等,乘客交互界面获取乘客个性化选择;用于旅客景区观光等;有益效果是:具有智能、安全、节能、环保等优点,实现观光车无需人类驾驶员而沿着乘客设定旅游路线智能行驶,基于乘客个性化选择提供以人为本的按需智慧导游服务,增强与乘客管理中心双向交流。

技术领域

本发明涉及一种电动观光车及控制方法,特别涉及一种智能网联电动观光车及控制方法,安全、节能、环保,用于旅客景区观光、校园参观、城市观光、住宅小区代步、休闲度假村等,提高观光车的主动安全性、舒适性、智能化。

背景技术

随着居民收入增加、生活水平提高,居民旅游机会日益增加,推动了旅游业大力发展。但是,旅游业还存在着一些弊端。例如:

●部分导游素质不高、言行不文明,影响了游客心情,降低了旅游业的发展水平;

●一般是全程同一个导游,游客不能很好的按自己个性化需求选择不同风格的导游;

●部分游客身体不佳,不能走着参观或不能长时间走着参观,影响了观光的质量;

由于旅游业大力发展和国家对于环保日益重视,电动观光车得到快速发展和应用。一些汽车企业开发了一系列电动观光车,满足日益增长的旅游市场需求。

随着传感技术、人工智能技术的发展,自动驾驶、无人驾驶技术也得到了快速发展。智能网联观光车通过无人驾驶、智慧导游等技术,为游客提供更优质的服务,符合行业需求。

国内一些高校进行了电动观光车、智能观光车的理论研究和实验研究。观光车方面的论文涉及的研究主要包括观光车动力参数匹配、选型、总体布置、结构有限元分析、车架拓扑优化、造型设计、人机工程学设计、评价等方面。

目前,已经有一些电动观光车、智能观光车方面的专利。例如,中国专利《一种基于太阳能发电的多功能观光车》(专利号:CN201521130438.8)提出了一种基于太阳能发电的多功能观光车,包括车体、拉珠式弹簧卷帘、太阳能组件、蓄电池、太阳能充电控制器、驱动电机和控制器;车体的横梁外侧壁、车体的竖梁外侧壁和车体的弧形门框外侧壁上分别设有背胶磁条,车体的横梁外侧壁还设有挂钩;拉珠式弹簧卷帘设有软磁条和槽洞;有效减轻了太阳能组件重量,提高了太阳能利用率,增加了蓄电池使用寿命。

中国专利《一种电动观光车》(专利号:CN201520332375.8)提出了一种电动观光车,包括车体、车体内包括控制电路、电池组与动力驱动装置,车体上通过支撑杆与顶板相连接,顶板上设有太阳能电池板,车体的后端设有固定架,固定架上设有临时发电机。在顶板上设置太阳能电池板,将太阳能转化为电能存储在电池组内,为动力驱动装置提供电能,达到节能、环保、实用的目的,增加续航能力;设置临时发电机,天气不好时,当电动车在半道上出现没电时临时发电,避免了车体因没电不能移动。

中国专利《一种电动观光车》(专利号:CN201621393325.1)提出的电动观光车包括底盘,底盘上侧配合连接车身,车身两侧均装有后视镜,车身前侧设有中控台,在中控台上设有方向盘,在底盘上方前侧和后侧均配合连接座椅,前侧的座椅向前设置、后侧的座椅向后设置,在底盘上方中间设有一组安装箱,每个安装箱内均装有蓄电池组,在每个安装箱上侧均配合连接座椅、且座椅向前设置,在座椅上侧设有加热装置。结构紧凑,制造容易,外形尺寸小,重量轻,灵活方便,减震性能好,驾驶舒适性高,车内设有加热装置,方便冬天使用。

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