[发明专利]动力装置

权利要求书

1.一种动力装置，其是用以驱动第1被驱动部及第2被驱动部的动力装置，其包括第1动力源及第2动力源，所述第1动力源可输出旋转动力，所述第2动力源可输出旋转动力，且其特征在于：包括

第1差动装置，具有第1旋转元件、第2旋转元件及第3旋转元件，以所述第1旋转元件至所述第3旋转元件的转速在共线图中满足按此顺序排列在单一的直线上的共线关系的方式构成，所述第1旋转元件与所述第1动力源机械式地连结；

第2差动装置，具有第4旋转元件、第5旋转元件及第6旋转元件，以所述第4旋转元件至所述第6旋转元件的转速在共线图中满足按此顺序排列在单一的直线上的共线关系的方式构成，所述第4旋转元件与所述第2动力源机械式地连结；

第1连结机构，以所述第2旋转元件及所述第6旋转元件的旋转方向变成相互相同的方向，并且所述第2旋转元件的转速高于所述第6旋转元件的转速的方式，将所述第2旋转元件及所述第6旋转元件相互机械式地连结；以及

第2连结机构，以所述第3旋转元件及所述第5旋转元件的旋转方向变成相互相同的方向，并且所述第5旋转元件的转速高于所述第3旋转元件的转速的方式，将所述第3旋转元件及所述第5旋转元件相互机械式地连结；且

所述第2旋转元件及所述第5旋转元件、与所述第3旋转元件及所述第6旋转元件的一者分别与所述第1被驱动部及所述第2被驱动部机械式地连结。

2.根据权利要求1所述的动力装置，其特征在于：

所述第1差动装置是单小齿轮型的行星齿轮装置，具有作为所述第1旋转元件的第1太阳齿轮、作为所述第2旋转元件的第1托架、及作为所述第3旋转元件的第1环形齿轮，

所述第2差动装置是单小齿轮型的行星齿轮装置，具有作为所述第4旋转元件的第2太阳齿轮、作为所述第5旋转元件的第2托架、及作为所述第6旋转元件的第2环形齿轮。

3.根据权利要求2所述的动力装置，其特征在于：

所述第1连结机构具有以一体地旋转的方式与所述第1托架连结的第1齿轮、与所述第1齿轮咬合的第2齿轮、以一体地旋转的方式与所述第2齿轮连结的第3齿轮、以及与所述第3齿轮咬合且一体地设置在所述第2环形齿轮的外周面上的第4齿轮，

所述第2连结机构具有以一体地旋转的方式与所述第2托架连结的第5齿轮、与所述第5齿轮咬合的第6齿轮、以一体地旋转的方式与所述第6齿轮连结的第7齿轮、以及与所述第7齿轮咬合且一体地设置在所述第1环形齿轮的外周面上的第8齿轮。

4.一种动力装置，其是用以驱动第1被驱动部及第2被驱动部的动力装置，其包括第1动力源及第2动力源，所述第1动力源可输出旋转动力，所述第2动力源可输出旋转动力，且其特征在于：包括

第1差动装置，具有第1旋转元件、第2旋转元件及第3旋转元件，以所述第1旋转元件至所述第3旋转元件的转速在共线图中满足按此顺序排列在单一的直线上的共线关系的方式构成，所述第1旋转元件与所述第1动力源机械式地连结；

第2差动装置，具有第4旋转元件、第5旋转元件及第6旋转元件，以所述第4旋转元件至所述第6旋转元件的转速在共线图中满足按此顺序排列在单一的直线上的共线关系的方式构成，所述第4旋转元件与所述第2动力源机械式地连结；

第1连结机构，以所述第2旋转元件及所述第6旋转元件的旋转方向变成相互相反的方向的方式，将所述第2旋转元件及所述第6旋转元件相互机械式地连结；以及

第2连结机构，以所述第3旋转元件及所述第5旋转元件的旋转方向变成相互相反的方向的方式，将所述第3旋转元件及所述第5旋转元件相互机械式地连结；且

所述第2旋转元件及所述第5旋转元件、与所述第3旋转元件及所述第6旋转元件的一者分别与所述第1被驱动部及第2被驱动部机械式地连结。

5.根据权利要求4所述的动力装置，其特征在于：

所述第1差动装置是单小齿轮型的行星齿轮装置，具有作为所述第1旋转元件的第1太阳齿轮、作为所述第2旋转元件的第1托架、及作为所述第3旋转元件的第1环形齿轮，

所述第2差动装置是单小齿轮型的行星齿轮装置，具有作为所述第4旋转元件的第2太阳齿轮、作为所述第5旋转元件的第2托架、及作为所述第6旋转元件的第2环形齿轮。