[发明专利]装货机升降装置及装货机

说明书

本发明涉及一种装货机升降装置及装货机，装货机升降装置包括支撑座，支撑座上配置有带动从动起重臂沿与主动起重臂摆动方向相反的方向摆动的主动升降链，所述主动升降链包括用于带动从动起重臂摆动上升的主动上升部分和用于带动从动起重臂摆动下降的主动下降部分，主动上升部分和主动下降部分的两端中的一端均固定在从动起重臂上，另一端均配置在支撑座上且分别与支撑座相对固定。主动起重臂和从动起重臂在不工作时通过挠性件传动实现了折叠，减小了不工作时装货机的体积，同时减少了装货机占用的空间。

技术领域

本发明涉及一种装货机升降装置及装货机。

背景技术

随着工业的高速发展，为了降低工作人员的劳动强度，叉车、堆垛机、搬运车、高空取料机、升降平台等被广泛应用于工厂、自动车库、码头、建筑、物流工矿等领域。但目前的这些产品大部分体积较大，占用空间高且功能比较单一，难以满足市场的多样化需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种装货机，以解决目前用于装卸货的产品体积较大、占用空间高不能折叠的问题；本发明的目的在于提供一种用于该装货机的装货机升降装置。

为实现上述目的，本发明装货机升降装置的技术方案是：

装货机升降装置包括支撑座，所述支撑座上铰接有主动起重臂，所述主动起重臂铰接有从动起重臂，支撑座上配置有用于带动从动起重臂沿与主动起重臂摆动方向相反的方向摆动的主动升降链，所述主动升降链配置固定在支撑座上并与支撑座相对固定，所述从动起重臂上设有与主动升降链啮合传动且由主动升降链带动旋转的从动起重链轮，从动起重臂由从动起重链轮带动摆动；或者支撑座上配置有带动从动起重臂沿与主动起重臂摆动方向相反的方向摆动的主动升降挠性件，所述主动升降挠性件包括用于带动从动起重臂摆动上升的主动上升部分和用于带动从动起重臂摆动下降的主动下降部分，主动上升部分和主动下降部分的两端中的一端均固定在从动起重臂上，另一端均配置在支撑座上且分别与支撑座相对固定，从动起重臂和支撑座中至少一个上设有用于卷绕主动上升部分的主动上升卷绕结构和用于卷绕主动下降部分的主动下降卷绕结构。

所述从动起重臂上设有用于卷绕主动上升部分的主动上升卷绕结构和用于卷绕主动下降部分的主动下降卷绕结构。

定义从动起重臂上用于卷绕主动上升部分的主动上升卷绕结构为起重臂主动上升卷绕结构，从动起重臂上用于卷绕主动下降部分的主动下降卷绕结构为起重臂主动下降卷绕结构，所述从动起重臂上设有与主动起重臂和从动起重臂铰接轴线同心的从动起重臂弧面，所述主动上升部分和主动下降部分用于固定在从动起重臂上的一端固定在所述从动起重臂弧面上，所述起重臂主动上升卷绕结构和起重臂主动下降卷绕结构均由从动起重臂上的部分从动起重臂弧面构成。

所述从动起重臂上固定有从动起重轮，所述从动起重轮的外周面构成了所述从动起重臂弧面，所述主动上升部分和主动下降部分用于固定在从动起重臂上的一端固定在所述从动起重轮的外周面上，所述起重臂主动上升卷绕结构和起重臂主动下降卷绕结构均由从动起重轮的部分外周面构成。

所述主动上升部分和主动下降部分为分体式结构，所述主动上升部分和主动下降部分的两端中的一端均固定在从动起重臂上，另一端固定在支撑座上。

所述支撑座上设有用于卷绕主动上升部分的主动上升卷绕结构和用于卷绕主动下降部分的主动下降卷绕结构。

定义支撑座上用于卷绕主动上升部分的主动上升卷绕结构为支撑座主动上升卷绕结构，支撑座上用于卷绕主动下降部分的主动下降卷绕结构为支撑座主动下降卷绕结构，所述支撑座上设有与主动起重臂和支撑座铰接轴线同心的支撑座弧面，所述主动上升部分和主动下降部分用于配置在支撑座上的一端配置在所述支撑座弧面上，所述支撑座主动上升卷绕结构和支撑座主动下降卷绕结构均由支撑座上的部分支撑座弧面构成。