[发明专利]装货机升降装置及装货机

说明书

本发明涉及装货机升降装置及装货机，装货机升降装置包括升降支架和铰接在升降支架上的叉齿组件，所述叉齿组件包括设置在支撑架上的叉齿安装架和摆动装配在叉齿安装架上的叉齿，所述叉齿具有悬伸至支撑架前侧的前伸状态和悬伸至支撑架后侧的后伸状态，叉齿的摆动行程满足叉齿能够自前伸状态向上翻转至竖直状态后再向后翻转至后伸状态，所述叉齿安装架上具有叉齿在后伸状态时支撑叉齿的叉齿支撑面。叉车在不工作时将叉齿由前伸状态变为后伸状态，不仅减少了空间的占用，而且叉齿的端部位于车体上方也不会对工作人员造成伤害；此外，叉齿叉起货物后，货物重心靠近车体中间位置，降低了起重力臂，从而对叉齿的强度要求降低，降低了制造成本。

技术领域

本发明涉及装货机升降装置及装货机。

背景技术

叉车是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库以及配送中心等。现有叉车的主要结构包括车体和叉齿，叉齿安装在车体上，通过叉齿将需要运输的物品叉起，再通过车体移动进行转运。如授权公告号为CN203402897U、授权公告日为2014.01.22的中国专利公开了一种适用于集装箱内物品装卸的四轮驱动叉车，该叉车包括多级门架以及安装在门架上的货叉，多级门架能够沿上下方向伸缩以提升货物，货叉构成了叉齿，通过货叉与门架的配合能够灵活地进出集装箱并进行装卸货作业。但该叉车在不工作时叉齿会前伸，不仅会占用空间，而且叉齿的端部也容易对工作人员造成伤害；此外，叉齿叉起货物后，重心较为靠前，起重力臂较大，对叉齿的强度要求较高，增加了制造成本，同时要求叉车的配重满足一定的要求，使叉车本身较重，增加了运输成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种装货机升降装置，以解决现有技术中叉车在不工作时叉齿会前伸，不仅会占用空间，而且叉齿的端部也容易对工作人员造成伤害的问题；本发明的目的还在于提供一种装货机。

为实现上述目的，本发明装货机升降装置的技术方案是：装货机升降装置包括支撑架和设置在支撑架上的叉齿组件，所述叉齿组件包括设置在支撑架上的叉齿安装架和摆动装配在叉齿安装架上的叉齿，所述叉齿具有悬伸至支撑架前侧的前伸状态和悬伸至支撑架后侧的后伸状态，叉齿的摆动行程满足叉齿能够自前伸状态向上翻转至竖直状态后再向后翻转至后伸状态，所述叉齿安装架上具有叉齿在后伸状态时支撑叉齿的叉齿支撑面。

所述叉齿为双面工作叉齿，叉齿的正反面均为用于支撑货物的工作支撑面。既能实现前伸叉取货物，又能实现后伸叉取货物。

为了能够根据货物大小调整叉齿之间的宽度，所述叉齿安装架上转动装配有转轴，所述叉齿摆动装配在所述转轴上。通过设置转轴并将叉齿铰转动装配在转轴上，使叉齿能够在转轴的轴向上滑动以调节叉齿之间的距离。

所述叉齿安装架铰接在支撑架上，所述支撑架上设有通过伸缩带动叉齿安装架摆动以调节叉齿角度的伸缩调节机构。以方便叉齿叉取货物。

所述支撑架为升降支架，所述升降支架包括支撑座，所述支撑座上铰接有主动起重臂，所述主动起重臂铰接有从动起重臂，支撑座上配置有带动从动起重臂沿与主动起重臂摆动方向相反的方向摆动的主动升降挠性件，所述主动升降挠性件包括用于带动从动起重臂摆动上升的主动上升部分和用于带动从动起重臂摆动下降的主动下降部分，主动上升部分和主动下降部分的两端中的一端均固定在从动起重臂上，另一端均配置在支撑座上且分别与支撑座相对固定，从动起重臂和支撑座中至少一个上设有用于卷绕主动上升部分的主动上升卷绕结构和用于卷绕主动下降部分的主动下降卷绕结构，所述叉齿组件铰接在从动起重臂上。

为实现上述目的，本发明装货机的技术方案是：装货机包括车体和安装在车体上的装货机升降装置，所述装货机升降装置包括支撑架和设置在支撑架上的叉齿组件，所述叉齿组件包括设置在支撑架上的叉齿安装架和转动装配在叉齿安装架上的叉齿，所述叉齿包括前伸状态和后伸状态，叉齿具有从前伸状态绕叉齿安装架和叉齿的转动轴向上翻转后形成后伸状态的摆动行程，所述叉齿安装架上具有叉齿在后伸状态时的叉齿支撑面。