[发明专利]一种充气装置、自动充气系统及其控制方法

说明书

本发明公开了一种充气装置，包括底座、滑板、转动座、顶板和具有充气头的安装座；所述滑板安装在所述底座上；所述转动座通过安装轴安装在所述滑板上；所述转动座的前端延伸有导向杆，所述安装座可滑动地配置在所述导向杆上；所述顶板固定安装在所述转动座上；在所述顶板与所述安装座之间还设置有安装座驱动元件；在所述顶板的前端设置有用于对所述自动引导运输车的车身进行纠偏的至少两根纠偏杆；在所述顶板的两侧还设置有用于与所述自动引导运输车进行夹持定位的夹具。本发明还公开了一种自动充气系统及其控制方法。本发明公开的充气装置、自动充气系统及其控制方法，可以实现自动充气，提高了充气效率，减少了操作人员，降低了运行成本。

技术领域

本发明涉及自动引导运输车充气技术领域，尤其涉及一种充气装置、自动充气系统及其控制方法。

背景技术

车场中通常采用自动引导运输车(简称AGV)进行运输，通常采用电力为自动引导运输车提供动力。

由于很难向运行中的自动引导运输车供气，所以现有技术中很少采用压缩空气作为自动引导运输车的运输动力。

现有技术中，即使采用压缩空气作为自动引导运输车的运输动力，由于车身与充气装置无法保证对准，所以无法实现自动充气，导致充气时需要停止自动引导运输车的运行，影响了工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够实现自动充气的充气装置、自动充气系统及其控制方法。

本发明技术方案提供一种充气装置，包括底座、滑板、转动座、顶板和具有充气头的安装座；

所述滑板安装在所述底座上，并能够在所述底座上前后滑动；

所述转动座通过安装轴安装在所述滑板上，并能够绕着所述安装轴转动；

所述转动座的前端延伸有导向杆，所述安装座可滑动地配置在所述导向杆上；

所述顶板固定安装在所述转动座上；

在所述顶板与所述安装座之间还设置有用于驱动所述安装座相对于所述转动座前后移动的安装座驱动元件；

在所述顶板的前端设置有用于对自动引导运输车的车身进行纠偏的至少两根纠偏杆；

在所述顶板的两侧还设置有用于与所述自动引导运输车进行夹持定位的夹具。

本发明技术方案还提供一种自动充气系统，包括环形轨道和能够在所述环形轨道上移动的自动引导运输车，其还包括前述的充气装置；

所述充气装置位于所述环形轨道内；

在所述自动引导运输车的车身内设置有充气接收装置，所述充气接收装置上设置有用于所述充气头对接的充气接口；

在所述车身上面对所述充气装置的一侧具有用于与所述纠偏杆接触的车身平板；

在所述充气接收装置上还设置有用于与所述夹具配合的定位元件，所述定位元件伸出于所述车身平板的外侧。

本发明技术方案还提供一种对自动充气系统进行控制的控制方法，包括如下步骤：

S001：纠偏步骤；

S002：定位步骤；

S003：充气步骤；和，

S004：断开充气步骤；

其中，在所述步骤S001中，当所述自动引导运输车在所述环形轨道上运行至预设位置时，所述充气装置中的所述滑板带动所述纠偏杆和所述充气头朝向所述车身移动，直至全部所述纠偏杆都与所述车身平板接触；

在所述步骤S002中，所述顶板上的所述夹具与所述定位元件配合定位；