[发明专利]电芯清洁方法及控制装置

权利要求书

1.一种电芯清洁方法，其特征在于，应用于扫描振镜系统，所述扫描振镜系统包括扫描振镜及控制芯片，所述控制芯片用于控制所述扫描振镜清洁电芯，该电芯清洁方法包括：

确定所述电芯的位置；

确定所述电芯上的待清洁位置的位置信息；

根据所述位置信息，确定所述待清洁位置与所述扫描振镜系统的距离信息；

根据所述距离信息确定所述扫描振镜系统的焦距信息；

根据所述位置信息和焦距信息，启动所述扫描振镜系统对所述电芯的待清洁位置进行清洁；

所述扫描振镜系统包括影像采集设备，所述影像采集设备用于采集预设区域的图像，所述扫描振镜系统预先建立所述预设区域的平面坐标系，确定所述电芯的位置的步骤包括：

所述影像采集设备每隔预定时间间隔采集预设区域的图像；

确定所述图像中的点在所述平面坐标系中的位置坐标；

对所述图像进行识别；

当确定所述图像中包含电芯图像时，根据所述电芯图像在所述图像中的位置以及所述图像中的点在所述平面坐标系中的位置坐标，得到所述电芯的位置信息；

所述扫描振镜系统预先根据所述平面坐标系建立所述预设区域的三维坐标系，确定所述电芯上的待清洁位置的位置信息的步骤包括：

确定所述电芯在所述平面坐标系中的平面坐标信息；

在通过平面坐标系确定了电芯的平面坐标信息后，根据电芯的高度确定电芯表面上的点在三维坐标系中的三维坐标；

根据与所述电芯对应的待清洁位置所对应的电芯表面上的点在所述三维坐标系中的三维坐标，确定所述待清洁位置的三维坐标信息，作为所述待清洁位置的位置信息。

2.根据权利要求1所述的电芯清洁方法，其特征在于，所述扫描振镜系统包括激光器和聚焦镜组，所述激光器用于生成激光，所述聚焦镜组用于将所述激光聚焦至所述电芯的待清洁位置，根据所述位置信息，确定所述待清洁位置与所述扫描振镜系统的距离信息的步骤包括：

确定所述激光的当前聚焦点的位置；

确定所述激光的当前聚焦点在所述三维坐标系中的聚焦坐标；

根据所述聚焦坐标，确定所述聚焦镜组在所述三维坐标系中的三维坐标信息；

根据所述待清洁位置的三维坐标信息以及所述聚焦镜组的三维坐标信息，计算所述待清洁位置与所述聚焦镜组之间的距离，作为所述待清洁位置与所述扫描振镜系统的距离信息。

3.根据权利要求1所述的电芯清洁方法，其特征在于，所述扫描振镜系统预先建立所述焦距信息与所述距离信息的对应关系，根据所述距离信息确定所述扫描振镜系统的焦距信息的步骤包括：

确定所述距离信息对应的焦距信息；

将与所述距离信息对应的焦距信息，作为所述扫描振镜系统的焦距信息。