[发明专利]用于微纳卫星的兼具电磁连接、转位及分离功能的机构

权利要求书

1.用于微纳卫星的兼具电磁连接、转位及分离功能的机构，包括永磁静态单元(1)和电磁动态单元(2)；

微纳卫星的正立方体框架(3)的每条棱上对称嵌入2个永磁静态单元(1)，处于同1条棱上的2个永磁静态单元(1)关于各自邻近的顶点的属性相反，正立方体框架(3)每个顶点邻近的3组永磁静态单元(1)的属性相同；

正立方体框架(3)的每个矩形框的4个内角处分别设有1个电磁动态单元(2)，正立方体框架(3)每个顶点邻近的3个电磁动态单元(2)的属性相同；

永磁静态单元(1)用于实现微纳卫星之间的连接，电磁动态单元(2)用于实现微纳卫星之间的转位和分离；

其特征在于，永磁静态单元(1)采用1块扇形永磁体实现，永磁体的充磁方向为轴向、径向或平行于扇形永磁体2个直角边的平分线。

2.根据权利要求1所述的用于微纳卫星的兼具电磁连接、转位及分离功能的机构，其特征在于，永磁静态单元(1)采用紧密连接的N块扇形永磁体实现，永磁体轴向充磁，相邻2块扇形永磁体充磁方向相反，N为大于1的整数。

3.根据权利要求1所述的用于微纳卫星的兼具电磁连接、转位及分离功能的机构，其特征在于，电磁动态单元(2)包括圆环形电磁线圈(2-1)，正立方体框架(3)的每个面设置相同的电磁动态单元(2)。

4.根据权利要求3所述的用于微纳卫星的兼具电磁连接、转位及分离功能的机构，其特征在于，电磁动态单元(2)还包括铁心(2-2)；

铁心(2-2)上开有圆环形槽，圆环形电磁线圈(2-1)嵌入圆环形槽内。

5.根据权利要求4所述的用于微纳卫星的兼具电磁连接、转位及分离功能的机构，其特征在于，电磁动态单元(2)还包括环形永磁体(2-3)；

环形永磁体(2-3)嵌在铁心(2-2)的圆环形槽口处。

6.根据权利要求1所述的用于微纳卫星的兼具电磁连接、转位及分离功能的机构，其特征在于，电磁动态单元(2)采用圆环形电磁线圈(2-1)或圆形永磁体(2-4)实现；

正立方体框架(3)相邻2个顶点邻近的电磁动态单元(2)属性不同，即1个顶点邻近的3个电磁动态单元(2)采用圆环形电磁线圈(2-1)实现，相邻顶点邻近的3个电磁动态单元(2)采用圆形永磁体(2-4)实现。

7.根据权利要求6所述的用于微纳卫星的兼具电磁连接、转位及分离功能的机构，其特征在于，圆形永磁体(2-4)的充磁方向为轴向或径向。

8.根据权利要求6所述的用于微纳卫星的兼具电磁连接、转位及分离功能的机构，其特征在于，圆形永磁体(2-4)包括内圆永磁体、中环永磁体和外环永磁体；

内圆永磁体外依次嵌套中环永磁体和外环永磁体，内圆永磁体轴向充磁，中环永磁体径向充磁，外环永磁体轴向充磁且与内圆永磁体充磁方向相反。