[发明专利]一种康复机器人

说明书

本发明公开了一种康复机器人，包括支架,所述支架的顶部固定连接有固定柱，所述固定柱内腔的左侧开设有滑槽，所述滑槽的内腔滑动连接有滑块，所述滑块的右侧贯穿滑槽并固定连接有升降柱，所述升降柱右侧的底部从上至下依次开设有多个缺口，所述固定柱右侧的顶部设置有与缺口配合使用的卡杆，所述卡杆的右侧贯穿固定柱并固定连接有按柄。本发明通过固定柱、滑槽、滑块、升降柱、缺口、卡杆、压簧、按柄、支撑柱、支撑杆、滑杆、滑套、支撑块、电动伸缩杆、支撑座、正反转电机、旋转轴和头套的配合，可对病患者的颈部进行康复治疗，解决了现有的康复机器人无法对病患者颈部进行康复治疗的问题。

技术领域

本发明涉及康复机器人技术领域，具体为一种康复机器人。

背景技术

康复机器人是工业机器人和医用机器人的结合，康复机器人作为医疗机器人的一个重要分支，它的研究贯穿了康复医学、生物力学、机械学、机械力学、电子学、材料学、计算机科学以及机器人学等诸多领域，在医生对病患者进行康复治疗时，需要用到康复机器人，康复机器人可分为上肢康复机器人、下肢康复机器人等，但是现有的康复机器人没有脖颈康复机器人，现有的康复机器人无法对病患者颈部进行康复治疗，需要医生对病患者的颈部进行手动康复治疗，增强医生的劳动强度，降低医生的工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种康复机器人，具备可对病患者颈部进行康复治疗的优点，解决了现有的康复机器人无法对病患者颈部进行康复治疗的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种康复机器人，包括支架,所述支架的顶部固定连接有固定柱，所述固定柱内腔的左侧开设有滑槽，所述滑槽的内腔滑动连接有滑块，所述滑块的右侧贯穿滑槽并固定连接有升降柱，所述升降柱右侧的底部从上至下依次开设有多个缺口，所述固定柱右侧的顶部设置有与缺口配合使用的卡杆，所述卡杆的右侧贯穿固定柱并固定连接有按柄，所述卡杆右侧的表面套设有压簧，所述压簧的左侧与固定柱的右侧焊接，所述压簧的右侧与按柄的左侧焊接，所述升降柱的顶部贯穿固定柱并固定连接有支撑柱，所述支撑柱底部的两侧均固定连接有支撑杆，支撑杆的底部固定连接有滑杆，所述滑杆左侧的表面滑动连接有滑套，所述滑套顶部的中心处固定连接有支撑块，支撑块的右侧固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的右侧与支撑杆的内侧固定连接，所述滑套的底部固定连接有支撑座，所述支撑座的底部固定连接有正反转电机，所述正反转电机输出轴的底部固定连接有旋转轴，所述旋转轴的底部设置有头套。

优选的，所述支撑柱底部的右侧固定连接有支撑架，所述支撑架的底部固定连接有肩部固定部件，所述肩部固定部件的底部设置有凳子，所述肩部固定部件和头套的内侧均设置有海绵垫。

优选的，所述升降柱的底部设置有缓冲头，所述缓冲头的底部固定连接有推杆，所述推杆的底部设置有减震器，所述推杆的底部贯穿减震器并与减震器的内壁滑动连接，所述推杆的底部焊接有减震弹簧，所述减震弹簧的底部与减震器内腔的底部焊接。

优选的，所述升降柱左侧的顶部固定连接有加固板，且加固板的顶部与支撑柱的底部固定连接，支撑块的左侧焊接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的左侧与支撑杆的右侧焊接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过固定柱、滑槽、滑块、升降柱、缺口、卡杆、压簧、按柄、支撑柱、支撑杆、滑杆、滑套、支撑块、电动伸缩杆、支撑座、正反转电机、旋转轴和头套的配合，可对病患者的颈部进行康复治疗，解决了现有的康复机器人无法对病患者颈部进行康复治疗的问题，降低医生的劳动强度，值得推广使用。

2、本发明通过支撑架和肩部固定部件，可对病患者的肩部进行固定，防止病患者的肩部发生晃动，通过海绵垫，增强病患者头部和肩部的舒适感，通过缓冲头、推杆、减震器和减震弹簧，避免升降柱与固定柱发生碰撞，可对升降柱进行保护，延长升降柱的使用寿命，通过加固板，增强升降柱的稳固性，通过缓冲弹簧，可对支撑块进行缓冲处理。

附图说明