[发明专利]一种用于纸箱自动贴标的定位调整装置

说明书

本发明公开了一种用于纸箱自动贴标的定位调整装置，包括机架，机架设有液压油缸，机架设有滑轨，滑轨滑动连接有安全保护装置，安全保护装置的顶部设有铝合金框架，铝合金框架焊接有调平板，调平板的侧面设有角度调整板，角度调整板设有转盘，转盘设有指针，转盘的侧面设有锁紧杆，锁紧杆设有纸箱贴标台，纸箱贴标台的顶面设有两块定位板，定位板设有U型扣块，U型扣块设有第一限位板，定位板设有导向块，导向块中设有移动杆，移动杆的端部设有第二限位板。本发明将标签纸与纸箱的贴标位置上下对准，提高贴标精度，减少出现贴标位置偏差现象，同时保证标签纸与纸箱顶面良好接触，提高贴标质量，方便对纸箱批量贴标工作，提高贴标效率。

技术领域

本发明属于纸箱自动贴标技术领域，尤其涉及一种用于纸箱自动贴标的定位调整装置。

背景技术

应工业界迈向“工业4.0”的要求，根据电力装备特点，建立并完善产品模型、制造模型、管理模型、质量模型等数字模型及互联互通的PLM\ERP\MES系统，实现基于模型的产品设计数字化、企业管理信息化和制造执行敏捷化，形成企业统一的数据平台；建立车间级工业通信网络和自动化智能化的加工、装配、检验、物流等系统，充分采集制造进度、现场操作、质量检验、设备状态等生产现场信息，并与车间MES实现数据集成，通过工业通信网络实现互联和集成；通过突破复杂混合制造系统能耗关键性参数在线测量与协调优化技术、能源稳定性控制策略与方法，实现企业节能降耗；通过自动传输、视觉化品质自动检测以及RFID自动识别与反馈技术等，实现电力装备智慧仪表智能制造新模式。产品设计的数字化率达到100％，关键加工工序数控化率达到85％。采取上述系统制造，将带动整个行业制造能力的快速发展与提升，将会形成电力装备行业智能制造的相关标准，解决行业的共性管理与技术问题，有利于行业水平的整体提升；同时，为缓解行业的人员就业压力、提高产品质量、节能减排等公共利益方面做出贡献。

现有技术中，基于柔性机器人的智能表计在线自动装箱和贴标技术广泛应用，其工作原理为：智能表计组装完毕经在线功能检测和外观检查后开始装箱入库，自动装箱和系统运用机器人技术配合真空吸盘吸附智能表计实现兼容六表位与四表位表计的自动装箱，同时通过柔性机器人配合机器视觉系统将整叠叠好的上下纸膜逐个分离取出。装箱完成后由自动打印贴标机根据信息管理系统给出的表计品规打印相应内容的标签纸，并迅速完成自动贴标工作。但是不同规格的纸箱，其贴标位置不同，易出现贴标位置偏差现象，而且部分纸箱顶面为斜面，而贴标是从上往下进行工作，使得标签纸与纸箱顶面不能很好的接触，影响贴标质量。

发明内容

本发明目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种用于纸箱自动贴标的定位调整装置，根据打印出标签纸的位置，初步调整纸箱的位置，使得纸箱的贴标位置处于标签纸设置位置处，再根据纸箱顶面的倾斜程度，对纸箱进行偏转调整，使得纸箱顶面一直处于水平状态，然后根据标签纸下落位置，对纸箱进行精准调整，使得标签纸与纸箱的贴标位置上下对准，使得标签纸恰好贴附于纸箱的贴标位置中，提高贴标精度，减少出现贴标位置偏差现象，同时保证标签纸与纸箱顶面良好接触，提高贴标质量，方便对纸箱批量贴标工作，提高贴标效率，节能减排，提高产品收益。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：