[发明专利]远程高精度真空密封检测探头移动装置及其使用方法

权利要求书

1.远程高精度真空密封检测探头移动装置，其特征在于，包括吊装固定机构、探头移动机构和弧形导轨机构，吊装固定机构和探头移动机构分别设于弧形导轨机构的两侧，且吊装固定机构和探头移动机构分别沿弧形导轨机构进行弧形轨迹的运动。

2.根据权利要求1所述的远程高精度真空密封检测探头移动装置，其特征在于，所述弧形导轨机构包括导轨固定板、第一导轨和第二导轨，第一导轨和第二导轨分别设于导轨固定板的两侧面上；导轨固定板、第一导轨和第二导轨均为底部开口的弧形状结构。

3.根据权利要求2所述的远程高精度真空密封检测探头移动装置，其特征在于，所述导轨固定板、第一导轨和第二导轨的弧度均为180°。

4.根据权利要求2所述的远程高精度真空密封检测探头移动装置，其特征在于，所述弧形导轨机构中，第一导轨上设有相配合的第一滑块，吊装固定机构通过第一滑块相对滑动于第一导轨上；第二导轨上设有相配合的第二滑块，探头移动机构通过第二滑块相对滑动于第二导轨上。

5.根据权利要求4所述的远程高精度真空密封检测探头移动装置，其特征在于，所述吊装固定机构包括第一伺服电机、吊装固定法兰、法兰连接板和第一滑动驱动组件，吊装固定法兰设于法兰连接板顶部，第一伺服电机安装于法兰连接板的一侧，第一滑块安装于法兰连接板的另一侧，位于第一滑块上方的法兰连接板上还安装有第一滑动驱动组件，第一滑动驱动组件与第一伺服电机的动力输出端连接。

6.根据权利要求5所述的远程高精度真空密封检测探头移动装置，其特征在于，所述第一滑动驱动组件包括相配合的第一齿轮和第一齿带，第一齿轮有三个，呈三角形分布，位于上部的一个第一齿轮与第一伺服电机的动力输出端连接，位于下部的两个第一齿轮对称设于第一导轨上方，第一齿带缠绕于三个第一齿轮上，且第一齿带的两端分别固定于导轨固定板的两端。

7.根据权利要求4所述的远程高精度真空密封检测探头移动装置，其特征在于，所述探头移动机构包括第二伺服电机、探头移动板、探头安装底板和第二滑动驱动组件，探头安装底板固定于探头移动板上，第二伺服电机安装于探头移动板的一侧，第二滑块安装于探头移动板的另一侧，位于第二滑块上方的探头移动板上还安装有第二滑动驱动组件，第二滑动驱动组件与第二伺服电机的动力输出端连接。

8.根据权利要求7所述的远程高精度真空密封检测探头移动装置，其特征在于，所述第二滑动驱动组件包括相配合的第二齿轮和第二齿带，第二齿轮有三个，呈三角形分布，位于上部的一个第二齿轮与第二伺服电机的动力输出端连接，位于下部的两个第二齿轮对称设于第二导轨上方，第二齿带缠绕于三个第二齿轮上，且第二齿带的两端分别固定于导轨固定板的两端。

9.根据权利要求2所述的远程高精度真空密封检测探头移动装置，其特征在于，所述导轨固定板的两端还分别设有限位块。

10.权利要求1～9任一项所述远程高精度真空密封检测探头移动装置的使用方法，其特征在于，吊装固定机构外接行车，探头移动机构外接吸枪探针或喷枪探针，行车带动整个探头移动装置运行至目标管道处，通过弧形导轨机构同轴设于目标管道外周；检测过程中，行车及吊装固定机构的位置不变，弧形导轨机构相对于吊装固定机构在目标管道外周进行滑动，探头移动机构相对于弧形导轨机构进行滑动，从而实现探头移动机构上的吸枪探针或喷枪探针对目标管道沿圆周方向进行360°检测。