[发明专利]一种收料机

说明书

本发明公开了一种收料机，包含料盘收放装置、输送装置、收料盒、搬运装置和隔板仓；所述料盘收放装置用于放出空的料盘和回收装满物料的料盘；所述输送装置用于输送物料；所述收料盒设置在输送装置的输出端，用于接收输送装置输送来的物料；所述搬运装置用于从料盘收放装置上的第一设定位置将从所述料盘收放装置放出空的料盘搬运到收料盒的正下发，当所述收料盒接收到的物料数量达到额定数量时，所述收料盒的底部打开，接着料盘被送至料盘收放装置上的第二设定位置，再接着料盘收放装置回收料盘；本发明能从放料仓内自动放出料盘，并送到收料盒下方接收输送装置输送过来的物料，接着将接收完物料的料盘输送至收料仓内，工作效率高。

技术领域

本发明涉及一种能从放料仓内自动放出空的料盘，并送到收料盒下方接收输送装置输送过来的物料，同时将接收完物料的料盘输送至收料仓内，且工作效率高的收料机。

背景技术

现有技术中，经常会碰到要将物料放入料盘中，并将装满物料的料盘按要求规整好，这个过程目前通常是通过人工来实现的，劳动强度大，且工作效率低下。

为此，我们研发了一种能从放料仓内自动放出空的料盘，并送到收料盒下方接收输送装置输送过来的物料，同时将接收完物料的料盘输送至收料仓内，且工作效率高的收料机。

发明内容

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种能从放料仓内自动放出空的料盘，并送到收料盒下方接收输送装置输送过来的物料，同时将接收完物料的料盘输送至收料仓内，且工作效率高的收料机。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种收料机，包含料盘收放装置、输送装置、收料盒、搬运装置和隔板仓；所述料盘收放装置用于放出空的料盘和回收装满物料的料盘；所述输送装置用于输送物料；所述收料盒设置在输送装置的输出端，用于接收输送装置输送来的物料；所述搬运装置用于从料盘收放装置上的第一设定位置将从所述料盘收放装置放出空的料盘搬运到收料盒的正下发，当所述收料盒接收到的物料数量达到额定数量时，所述收料盒的底部打开，物料跌入料盘中，接着所述搬运装置将料盘送至料盘收放装置上的第二设定位置，再接着料盘收放装置将回收装满物料的料盘。

优选的，所述料盘收放装置的上部设置有横杆；所述横杆上水平地设置有主导轨；所述主导轨上设置有能沿其水平移动地隔板抓取头；所述隔板抓取头用以从隔板仓内中抓取隔板放置到料盘收放装置上的第一设定位置或第二设定位置的料盘中。

优选的，所述料盘收放装置，包含机架；所述机架的一侧设置有由第一围板围成的放料仓；所述放料仓的底部设置有可伸缩的第一卡位块；所述第一卡位块用于卡住放置在放料仓内的料盘；所述放料仓的正下方的机架上设置有第一顶块；所述第一顶块可竖直地上下运动；所述第一顶块上设置有第一吸盘；所述第一吸盘用于吸住料盘；所述机架上设置有取料导轨；所述取料导轨上设置有可沿其运动地取料移动块；所述取料移动块能将第一顶块吸下来的料盘沿取料导轨输送到第一设定位置；所述取料移动块上设置有第一定位孔；所述第一设定位置的机架上设置有第一定位销；所述第一定位销由弹簧控制，能竖直地上下移动；当取料移动块被移动过来时，第一定位销插入第一定位孔中，实现对取料移动块上的料盘的定位；所述机架的另一侧设置有由第二围板围成的收料仓；所述收料仓的底部设置有可伸缩的第二卡位块；所述第二卡位块用于卡住放置在收料仓内的料盘；所述收料仓的正下方的机架上设置有第二顶块；所述第二顶块可竖直地上下运动；所述第二顶块上设置有第一吸盘；所述第一吸盘用于吸住料盘；所述机架上设置有送料导轨；所述送料导轨上设置有可沿其运动地送料移动块；所述送料移动块能将从第一设定位置取过来的料盘从第二设定位置沿送料导轨送至收料仓的正下方，并能通过第二顶块送至收料仓；当料盘被送至收料仓时，第二卡位块伸出，即可对卡住进入收料仓内的料盘；所述送料移动块上设置有第二定位孔；所述第二设定位置的机架上设置有第二定位销；所述第二定位销由弹簧控制，能竖直地上下移动；当送料移动块位于第二设定位置时，第二定位销插入第二定位孔中，实现对送料移动块上的料盘的定位；所述取料移动块上设置有第一缺口部，以方便第一顶块穿过；所述送料移动块上设置有第二缺口部，以方便第二顶块穿过。