[发明专利]快速换刀的方法

权利要求书

1.一种快速换刀的方法，其特征在于，由第一动力源带动主轴的夹持端在夹紧位置夹持刀具，所述第一动力源控制主轴带动刀具进行加工；由第二动力源控制松刀缸运动；由第三动力源控制换刀臂更换刀具，所述方法包括以下步骤：

预松步骤：在加工完成后到所述第三动力源控制换刀臂更换刀具前，所述第一动力源控制主轴的夹持端由所述夹紧位置移动至预松位置夹持已使用的刀具；由所述第二动力源控制松刀缸运动，使松刀缸顶推已使用的刀具，令已使用的刀具脱离主轴的锥度，以解除锥度自着力，再由所述第二动力源带动松刀缸回退一个退刀距离，使已使用的刀具重新与所述夹持端接触，已使用的刀具不会由主轴的夹持端直接松脱；

换刀步骤：经由所述预松步骤，所述第三动力源控制换刀臂旋转且扣住已使用的刀具，并将已使用的刀具拔离主轴的所述夹持端，再由所述第三动力源控制换刀臂旋转，将待使用的刀具对应主轴的夹持端；

插刀步骤：经由所述换刀步骤，所述第三动力源控制换刀臂将待使用的刀具插入主轴的夹持端，由主轴的夹持端在插入同时夹持住待使用的刀具。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述夹紧位置的夹持紧度大于所述预松位置的夹持紧度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在进行所述预松步骤时，用于安装刀具的刀库已完成准备动作。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在进行所述换刀步骤时，所述换刀臂的一端夹持待使用的刀具。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在进行所述插刀步骤时，由所述第一动力源控制主轴的夹持端夹持住待使用的刀具。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，由所述换刀步骤切换至所述插刀步骤时，所述第三动力源控制换刀臂运动过程为连续不间断。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在进行所述预松步骤时，所述第一动力源控制主轴由加工位置移动至换刀位置的过程中，所述第一动力源同时控制主轴的夹持端由所述夹紧位置移动至所述预松位置夹持已使用的刀具。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述退刀距离为相对沿主轴的轴向距离。