[发明专利]基于蓝色波段透射图像检测的脐橙烂心无损检测方法

说明书

一种基于蓝色波段透射图像检测的脐橙烂心无损检测方法，步骤包括：一、在暗箱内采集原始图像，图片的获取方式为：采用白光源照射脐橙的一侧面的部分区域，在脐橙的另一侧面采用相机进行图像采集；相机镜头的轴线与白光源的轴线是同一直线；白光源与脐橙的被照射区域在同一密不透光的空间内，且白光源的光线经过聚焦后，平行照射在脐橙上；二、先在采集到的原始图像上选择视场区域，再进行后续步骤处理；S1：对RGB图像进行图像分解，得到红、绿、蓝分量图；再选择蓝色分量图进行处理，得到被测脐橙掩模；S2：得到的蓝色波段透射图像，并与被测脐橙掩模进行比对，得到脐橙缺陷部位；S3：以缺陷部位尺寸是否超过检出要求为标准判断脐橙是否烂心。

技术领域

一种基于蓝色波段透射图像检测的对脐橙因内部烂心而表皮瘫软的缺陷部位无损检测技术，属于水果无损检测技术领域。

背景技术

水果品质的一直是农产品的研究的重要课题也是消费者注重的方面。水果在储存时有的会因外在不同原因坏掉，脐橙在贮存过程中内部易发生腐烂，且挑选出坏掉的脐橙不易操作，不及时处理损失会更大。

图像处理技术是用计算机对图像信息进行处理的技术。主要包括图像数字化、图像增强和复原、图像数据编码、图像分割和图像识别等。

如何把图像处理技术应用到脐橙内部腐烂的检测中去，是需要解决的问题。

发明内容

为了上述背景技术中存在的问题，本发明创造提出一种基于蓝色波段透射图像检测的对脐橙因内部烂心而表皮瘫软的缺陷部位无损检测方法，以及用于脐橙烂心无损检测的图像采集系统。

一种用于脐橙烂心无损检测的图像采集系统，包括相机、计算机和结构部分；所述相机与计算机进行通信；

所述结构部分包括采集箱，以及位于采集箱内的滑道、固定托盘、活动定位机构、升降机构、聚焦透镜(可以是凸透镜)和白光源；

所述采集箱的内壁覆盖有低反射率材料层；在采集箱的一侧壁上装有可开关的箱门；

所述固定托盘通过竖直的支撑柱固定在采集箱的底面；固定托盘的内壁是球带形状；支撑柱内设有第一通孔，第一通孔内的底部装有白光源，在第一通孔内的装有聚焦透镜，聚焦透镜在白光源的上方，第一通孔的顶部连接于固定托盘底面的第二通孔；

所述活动定位机构连接在升降机构上；活动定位机构的内腔是圆台形状，圆台的较小一底在下，且直径与第二通孔的直径对应；所述活动定位机构的侧壁开有缺口，缺口的形状与滑道的截面症状对应；活动定位机构的轴线与支撑柱的轴线重合，且活动定位机构沿其轴线上下动作；

所述滑道的首端在箱门所在位置，所述滑道的末端的位置与活动定位机构升到顶部状态下，活动定位机构侧壁的缺口位置对应；滑道的首端高于末端；

所述相机的镜头在采集箱内，且位于固定托盘的正上方。

所述固定托盘的内壁表面覆盖有黑色柔软弹性织物柔软材料层。

所述白光源、聚焦透镜和第二通孔三者之间的位置符合：白光源发出的光通过聚焦透镜成平行光束，集中在第二通孔端面。

一种基于蓝色波段透射图像检测的脐橙烂心无损检测方法，步骤包括：

一、在暗箱内采集原始图像，图片的获取方式为：

采用白光源照射脐橙的一侧面的部分区域，在脐橙的另一侧面采用相机进行图像采集；

相机镜头的轴线与白光源的轴线是同一直线；白光源与脐橙的被照射区域在同一密不透光的空间内，且白光源的光线经过聚焦后，平行照射在脐橙上；

二、先在采集到的原始图像上选择视场区域，再进行后续步骤处理；