[发明专利]一种无人机测绘数据采集装置

权利要求书

1.一种无人机测绘数据采集装置，其特征在于，包括第一支腿（1）、第二支腿（2）、摄像机（3）、第二连接杆（4）、第一连接杆（5）、固定杆（6）、电机（7）、无人机（8）、处理器（9）、钢绳（10）、第一直槽（11）、弹簧（12）、第二直槽（13）、伸缩杆（14）、第三直槽（15）、套管（16）、凸块（17）和环形卡槽（18），其特征在于：所述无人机（1）的主机上设有处理器（9），所述无人机（1）的主机左右两侧壁上对称固定连接有第二支腿（2），所述第二支腿（2）底部开设有竖直方向的第一直槽（11），所述第一直槽（11）顶部固定连接有弹簧（12），所述弹簧（12）另一端与第一支腿（1）顶部固定连接，所述无人机（8）的主机底部固定连接有电机（7）和固定杆（6），所述固定杆（6）之间设有套管（16），所述套管（16）内壁上固定连接有凸块（17），所述电机（7）的输出端固定连接有第一连接杆（5），所述第一连接杆（5）中端外侧壁上设有环形卡槽（18），所述第一连接杆（5）开设有第三直槽（15），所述第三直槽（15）顶部固定连接有伸缩杆（14），所述伸缩杆（14）底部固定连接有钢绳（10），所述第一连接杆（5）底部转动连接有第二连接杆（4），所述第二连接杆（4）上开设有第二直槽（13），所述钢绳（10）另一端与第二连接杆（4）的第二直槽（13）底部固定连接，所述第二连接杆（4）底部设有摄像机（3）。

2.根据权利要求1所述的无人机测绘数据采集装置，其特征在于，所述第一支腿（1）在第二支腿（5）的第一直槽（11）内滑动，所述第一支腿（1）的形状为倒T形。

3.根据权利要求1所述的无人机测绘数据采集装置，其特征在于，所述套管（16）内上的凸块（17）与第一连接杆（5）的环形卡槽（18）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的无人机测绘数据采集装置，其特征在于，所述伸缩杆（14）的型号选用YNT-05型号。

5.根据权利要求1所述的无人机测绘数据采集装置，其特征在于，所述电机（7）选用DBL/DBK系列伺服电机。

6.根据权利要求1所述的无人机测绘数据采集装置，其特征在于，所述第一支腿（1）、第二支腿（2）和固定杆（6）均采用铝合金材料制成。

7.根据权利要求1所述的无人机测绘数据采集装置，其特征在于，所述伸缩杆（14）、电机（7）和处理器（9）均与无人机（8）的电源电性连接，所述处理器（8）均与电机（7）和伸缩杆（14）电性连接。