[发明专利]基于超宽带技术的列车主动安全防护系统

权利要求书

1.一种基于超宽带技术的列车主动安全防护系统，其特征在于，包括：列车车载设备、UWB装置、微机联锁监测系统和地面监控中心，其中，

所述列车车载设备设置两个，分别设置在列车的前后两端，所述列车车载设备包括定位单元，车载主机和列车控制器，所述定位单元用于所述列车的定位和通信，所述车载主机用于监测所述列车与其他车辆、及所述列车与地面固定节点设备的实时精确距离；

所述UWB装置与所述列车车载设备连接，用于通过UWB信号与所述列车进行通信，并通过TW-ToF方式进行测距，输出与所述列车的距离数据；

所述UWB装置还与所述地面监控中心连接，以进行数据传输；

所述地面监控中心包括监控中心服务器，所述监控中心服务器用于根据所述UWB装置输出的所述距离数据，生成所述列车的精确位置数据；

所述地面服务器与所述微机联锁系统连接，所述地面服务器接收所述微机联锁系统输出的路轨监测数据，所述路轨监测数据包括轨道线路状态和道岔开闭状态信息；

所述监控中心服务器，用于通过解算所述精确位置数据，并融合所述轨道线路状态和道岔开闭状态信息进行列车主动安全防护；

所述监控中心服务器还用于输出列车控制指令，并将所述控制指令输出至所述列车控制器，以对所述列车进行控制。

2.根据权利要求1所述的基于超宽带技术的列车主动安全防护系统，其特征在于，所述地面监控中心还包括移动终端和管理终端，所述移动终端和管理终端用于对所述列车进行实时动态监测和远程管理。

3.根据权利要求1所述的基于超宽带技术的列车主动安全防护系统，其特征在于，所述UWB设备内置精确的轨道线路公里标。

4.根据权利要求2所述的基于超宽带技术的列车主动安全防护系统，其特征在于，所述管理终端用于根据地铁线路轨道生成精密电子地图。

5.根据权利要求4所述的基于超宽带技术的列车主动安全防护系统，其特征在于，每一所述UWB设备对应所述精密电子地图上一个精确一维地理坐标。