[发明专利]一种基于面阵相机的内窥式腔体零部件外观检测方法

说明书

本发明公开了一种基于面阵相机的内窥式腔体零部件外观检测方法，包括固定支架和面阵相机，固定支架呈U字形结构，固定支架内部左侧安装相机固定柱，且相机固定柱与固定支架内壁垂直设置，相机固定柱一端伸入待检测部件内腔，待检测部件为中空结构，相机固定柱一端固定安装有面阵相机，相机固定柱上还固定安装LED光源，待检测部件右端固定在夹环内，夹环外侧中部固定连接旋转轴，旋转轴连接设置在电机固定架上的旋转电机，电机固定架安装在固定支架内部右侧，固定支架外壁上还安装有监控终端，本发明结构原理简单，使用方便，能够实现对内窥视腔体零部件内壁外观的高效率、高精度检测，提高了工作效率，同时提高了零件外观合格率。

技术领域

本发明涉及不锈钢技术领域，具体为一种基于面阵相机的内窥式腔体零部件外观检测方法。

背景技术

外观检测系统主要用于快速识别样品的外观缺陷，如凹坑、裂纹、翘曲、缝隙、污渍、沙粒、毛刺、气泡、颜色不均匀等，被检测样品可以是透明体也可以是不透明体；以往的产品外观检测一般是才用肉眼识别的方式，因此有可能人为因素导致衡量标准不统一，以及长时间检测由于视觉疲劳会出现误判的情况。随着计算机技术以及光、机、电等技术的深度配合，具备了快速、准确的检测特点。

目前的内窥式腔体零部件检测方法复杂，检测精度低，效率低，有待进一步改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于面阵相机的内窥式腔体零部件外观检测方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于面阵相机的内窥式腔体零部件外观检测方法，包括固定支架和面阵相机，所述固定支架呈U字形结构，所述固定支架内部左侧安装相机固定柱，且所述相机固定柱与固定支架内壁垂直设置，所述相机固定柱一端伸入待检测部件内腔，所述待检测部件为中空结构，所述相机固定柱一端固定安装有面阵相机，所述相机固定柱上还固定安装LED光源，所述待检测部件右端固定在夹环内，所述夹环外侧中部固定连接旋转轴，所述旋转轴连接设置在电机固定架上的旋转电机，所述电机固定架安装在固定支架内部右侧，所述固定支架外壁上还安装有监控终端；

所述LED光源包括有两条条形光源，两条形光源平行放置，两者之间距离为10-15cm，距离待检测部件5-6cm；两条条形光源均电连接标准线性光源模拟电流控制器。

优选的，所述监控终端上设有显示屏，所述监控终端内部设有主控芯片、图像采集优化模块、存储模块、报警模块、电机驱动模块、LED光源驱动模块，所述图像采集优化模块输入端连接面阵相机，输出端连接主控芯片，所述主控芯片分别连接存储模块和报警模块，所述主控芯片通过电机驱动模块连接旋转电机；所述主控芯片通过LED光源驱动模块连接LED光源。

优选的，所述图像采集优化模块包括运算放大器A和运算放大器B，所述运算放大器A正极输入端分别连接电阻B一端和电容B一端，电容B另一端接地；所述电阻B另一端连接电阻A一端，电阻A另一端连接信号输入端，所述运算放大器A负极输入端分别连接电容A一端和输出端，所述电容A另一端连接电阻A和电阻B之间的节点；所述运算放大器A输出端连接电阻C一端，所述电阻C另一端分别连接电阻D一端和运算放大器B正极输入端，所述电阻D另一端接地，所述运算放大器B负极输入端分别连接电阻E一端和电阻F一端，电阻E另一端接地，电阻F另一端连接运算放大器B输出端和信号输出端。

优选的，所述面阵相机采用工业CMOS相机。

优选的，检测方法包括以下步骤：

A、启动旋转电机，旋转电机旋转带动夹环旋转，夹环旋转带动待检测部件旋转；

B、同时启动线阵相机，待检测部件在旋转过程中，面阵相机对部件内壁进行线阵拍摄，此外，LED光源提供拍摄的光源，同时将拍摄的图像进行优化放大；

C、优化放大后的图像实时在监控终端的显示屏上进行显示，便于工作人员分析判断。