[发明专利]一种用于放牧的驱使项圈及定位导航方法

说明书

本发明公开了一种用于放牧的驱使项圈，包括首尾卡接的项圈，项圈上对称设置有电击片，电击片的中间设置有控制模块，电击片与控制模块电连接。一种用于放牧的驱使项圈定位导航的方法，包括：控制模块与远程服务器通信连接，获取电子地图、导航路线和电子围栏地图；GPS定位模块监测放牧对象的位置并发送至控制器；在驱赶放牧对象的过程中，控制器实时判断放牧对象的位置，计算放牧对象需要偏转的方向和角度，发出驱使信号，电击片进行电击，直到达到目的地，结束。本发明在放牧对象偏离预设的导航路线时，采用电击片模拟皮鞭驱赶产生的痛感迫使牲畜改变行进路线，避免牧人驱车寻找，实现了同时控制多个放牧对象的行走路线，简单、高效。

技术领域

本发明涉及定位导航技术领域，具体的说，是一种用于放牧的驱使项圈及定位导航方法。

背景技术

现有技术中的放牧，一般采用人工放牧，采用皮鞭进行驱赶，在地域宽阔的地方，还需要骑马或者骑行交通工具进行巡查和驱赶牲畜，由于放牧区域范围广、放牧对象众多，因此在放牧的过程中，经常出现牲畜走丢的现象，为了避免这一现象，需要增加人手来进行管理，增加了成本。由于采用人工现场赶皮鞭驱赶，无法同时控制多个放牧对象的行走路线。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于放牧的驱使项圈及定位导航方法，用于解决现有技术中人工驱赶放牧对象，无法同时控制多个放牧对象的行走路线的问题。

为了达到上述目的，本发明通过下述技术方案实现：

一种用于放牧的驱使项圈，包括首尾卡接的项圈，所述项圈上对称设置有电击片，所述电击片的中间设置有用于产生驱使信号的控制模块，所述电击片与控制模块电连接。

工作原理：

在放牧的时候，将驱使项圈套在每一个放牧对象的脖颈上，再将项圈的首尾两端卡接，转动项圈，使项圈上的电击片分别位于放牧对象脖颈的两侧，电击片分别与放牧对象的脖颈处接触。控制模块发出驱动信号时，与控制模块电连接的电击片通电，对放牧对象的脖颈处实施电击，电击片的电击力度，相当于皮鞭的力度，通过驱动设置在放牧对象脖颈左侧或者右侧的电击片，来驱使放牧对象进行右转或者左转。因此，需要驱赶放牧对象时，只需要通过远程服务器端，对控制模块发送导航路线，或者在控制模块中预先存储导航路线，因此，当放牧对象偏离预设的导航路线时，可以通过电击片实施电击，模拟皮鞭驱赶产生的痛感迫使牲畜改变行进路线，来控制离群牲畜回到牧群，避免走散丢失，避免牧人驱车寻找，实现了同时控制多个放牧对象的行走路线，简单、高效。

进一步地，所述控制模块包括控制器，所述控制器连接有通信模块、GPS定位模块和用于产生电击电压的电击发生器，所述电击发生器与所述电击片电连接，所述控制模块还包括用于给控制器、通信模块、GPS定位模块、电击发生器供电的电源模块。

工作原理：

控制模块通过通信模块与远程服务器进行通信，接收远程服务器的导航命令、导航路线，电子地图等。GPS定位模块用于实时监测佩戴驱使项圈的放牧对象的当前位置，并发送至控制器。控制器采用ARM处理器，型号为ARM740T，内置操作系统，可以将放牧对象的当前位置显示在电子地图上，进而判断放牧对象是否偏离放牧区域。电源模块用于给控制模块中的各模块供电，电击发生器在电源模块输入工作电压下，进行振荡、升压，最后产生高压的脉冲电击信号，模拟皮鞭实施给放牧对象的痛感。

进一步地，所述电源模块包括依次连接的太阳能电池板、光伏逆变器、锂电池，所述太阳能电池板位于所述项圈的外侧。

工作原理：

电源模块中的太阳能电池板将太阳能转换为电能，锂电池作为辅助电源，两者结合起来使用，可以减少锂电池更换的频率，并且利用了自然界中的可再生资源，节能、环保。