[发明专利]无人停车库中载车板停车时的安全检测方法及装置

说明书

本公开揭示了一种无人停车库中载车板停车时的安全检测方法及装置，属于计算机技术领域。所述方法包括：采用卷积神经网络算法对采集的图像进行识别，确定载车板、车辆在所述图像中的位置，根据所述载车板、车辆在所述图像的位置，从所述图像中提取所述载车板和车辆相关的图像特征，根据所述图像特征，通过安全停车特征对所述载车板停车时进行安全检测。上述无人停车库中载车板停车时的安全检测方法及装置能够自动根据载车板上不同的停放车辆进行自适应性地判断，大大提高在载车板上停车时进行安全检测的精度，有效地解决载车板上停车时的安全隐患问题。

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，特别涉及一种无人停车库中载车板停车时的安全检测方法及装置。

背景技术

在汽车数量迅速增长而土地越来越稀缺的今天,立体停车库的应用很大程度上缓解了停车难的问题。立体停车库的工作原理是车辆停放在载车板上,通过机械装置使载车板升降或横移,将车辆有序地、立体地停放,从而实现停车空间的有效拓展。

载车板在运行过程中，必须有完备的安全检测装置。传统方法主要是在载车板周边安装一系列光电传感器进行探测，通过光电开关、接近开关、行程开关等对载车板准确运行到位进行安全检测。一方面，由于传统方法主要是针对载车板自身的保护进行安全检测，并不支持对车辆的状态、车辆在载车板上的停放位置等情况进行安全检测；另一方面，由于车辆尺寸各不相同，安装的一系列光电传感器无法对每一车辆进行均进行精准地探测。这些原因将使在载车板上停车时的探测精度不高、安全检测不全面，从而导致立体停车库经常出现安全隐患问题。

发明内容

为了解决相关技术中对载车板停车时进行安全检测的精度不高、安全检测不全面的技术问题，本公开提供了一种无人停车库中载车板停车时的安全检测方法、装置及终端。

第一方面，提供了一种无人停车库中载车板停车时的安全检测方法，其特征在于，包括：

采用卷积神经网络算法对采集的图像进行识别，确定载车板、车辆在所述图像中的位置；

根据所述载车板、车辆在所述图像中的位置，从所述图像中提取所述载车板和车辆相关的图像特征；

根据所述图像特征，通过安全停车特征对所述载车板停车时进行安全检测。

第二方面，提供了一种无人停车库中载车板停车时的安全检测装置，其特征在于，所述装置包括：

位置确定模块，用于采用卷积神经网络算法对采集的图像进行识，确定载车板、车辆在所述图像中的位置；

图像特征提取模块，用于根据所述载车板、车辆在所述图像中的位置，从所述图像中提取所述载车板和车辆相关的图像特征；

安全检测模块，用于根据所述图像特征，通过安全停车特征对所述载车板停车时进行安全检测。

第三方面，提供了一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，使得所述处理器执行上述所述无人停车库中载车板停车时的安全检测方法的步骤。

第四方面，提供了一种存储有计算机可读指令的存储介质，所述计算机可读指令被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器执行上述所述无人停车库中载车板停车时的安全检测方法的步骤。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

在进行载车板停车的安全检测时，通过采用卷积神经网络算法对采集的图像进行识别确定载车板、车辆在所述图像中的位置后，从图像中提取所述载车板和车辆相关的图像特征，进而根据图像特征及安全停车特征即可实现对载车板停车时进行安全检测，由于能够自动根据载车板上不同的停放车辆进行自适应性地判断，大大提高了载车板上停车时的探测精度，有效地解决了载车板上停车时的安全隐患问题。