[发明专利]一种适用于重型拖挂商用车的全景环视监控系统及方法

说明书

本发明涉及一种适用于重型拖挂商用车的全景环视监控系统及方法，其系统包括中控主机、行驶记录仪、显示组件和图像获取组件，中控主机通过CAN总线分别与行驶记录仪和显示组件电连接，且图像获取组件与中控主机电连接，行驶记录仪与后台监控终端无线连接。本发明的全景环视监控系统，中控主机通过CAN总线直接从行驶记录仪获取时间信息和车辆位置信息，从行车电脑获取车型信息和车辆驾驶信息，通过图像获取组件获取的车辆四周的六路视频图像信息，并通过中控机将六路视频图像信息进行图像处理，同时将上述信息进行叠加生成合成图像信息，通过显示组件显示，方便驾驶员驾驶，同时通过行驶记录仪将六路视频图像信息发送至后台监控终端，便于远程监控。

技术领域

本发明涉及汽车辅助驾驶技术领域，尤其涉及一种适用于重型拖挂商用车的全景环视监控系统及方法。

背景技术

大货车相关事故中，很大一部分都是与“视觉盲区”相关。尤其重型拖挂车的视觉盲区更多，造成的事故更为严重。商用车的视觉盲区通常包括半盲区和全盲区。市面上的常规的全景影像系统方案如需满足重型商用车的安装主要面临如下几个方面的问题：

1、重型拖挂车长度较长，通常达到均达到十米以上，普通试用于小型乘用车安装的标清广角车载摄像头无法有效覆盖到距离车头十米以上的距离，而采用高清摄像头将面临较大的成本压力；

2、部分环景影像系统集成了行车记录录像的功能，该功能通常需要关联时间和位置信息以便提供更加人性化的服务，而普通的通过增加GPS定位模块的方法会增加系统成本；

3、国内外的重型拖挂车OEM厂商通常只销售拖头或底盘，拖尾会经常进行更换，且拖挂车变道时，车头与拖挂会发生偏转。因此，拖挂部位的摄像头无法参与拼接。常规的360度的拼接方式无法应用于这类车辆。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，针对拖挂车的视觉盲区问题，以及监管难度大的问题，提供一种适用于重型拖挂商用车的全景环视监控系统及方法。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

依据本发明的一个方面，提供了一种适用于重型拖挂商用车的全景环视监控系统，包括中控主机、行驶记录仪、显示组件和图像获取组件，所述中控主机通过CAN总线分别与所述行驶记录仪和显示组件电连接，所述图像获取组件与所述中控主机电连接，所述行驶记录仪与后台监控终端无线连接。

所述中控机用于通过CAN总线从行车电脑获取车型信息和车辆驾驶信息，并根据所述车型信息初始化车辆数据信息；所述行驶记录仪用于获取时间信息和车辆位置信息，并发送至所述中控机；所述图像获取组件设置在车身上，用于根据所述车辆数据信息获取车辆前方、左前方、右前方、左后方、右后方和后方六路视频图像信息，并发送至所述中控主机；所述中控机还用于根据车辆驾驶信息将所述六路视频图像信息进行图像处理，并将所述车型信息、时间信息和车辆位置信息叠加至经过图像处理后的所述六路视频图像信息上，得到合成图像信息，并将所述合成图像信息分别发送至所述行驶记录仪和显示组件；所述行驶记录仪还用于将所述合成图像信息发送至后台监控终端；所述显示组件还用于显示所述合成图像信息。

本发明的有益效果是：本发明的适用于重型拖挂商用车的全景环视监控系统，所述中控主机通过CAN总线直接从所述行驶记录仪获取时间信息和车辆位置信息，从行车电脑获取车型信息和车辆驾驶信息，通过所述图像获取组件获取的车辆四周的六路视频图像信息，并通过中控机将所述六路视频图像信息进行图像处理，同时将上述信息进行叠加生成合成图像信息，通过显示组件显示，方便驾驶员驾驶，同时通过行驶记录仪将所述合成图像信息发送至后台监控终端，便于远程监控。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进：

进一步：所述中控主机包括视频编码器、视频处理器、视频解码器和CAN收发器，所述视频编码器与所述图像获取组件电连接，所述视频编码器、视频处理器和视频解码器顺次电连接，所述CAN收发器与所述视频处理器电连接。