[发明专利]一种多功能酒店服务机器人

权利要求书

1.一种多功能酒店服务机器人，其特征在于，所述的机器人包括：

车体，车体顶部设有行李承载平台，底部带有车轮和电机；

运动控制模块，设置在车体上，用于控制电机动作；

环境感知模块，设置在车体上，用于采集外界环境信号、获取机器人运动状态；

人机交互模块，设置在车体上，用于读取房卡信息、与房客进行语音互动；

主机交互模块，设置在车体上，用于环境感知模块与主服务器之间、运动控制模块与主服务器之间、人机交互模块与主服务器之间的远程通讯，所述的服务器为酒店后台服务器；

机器人启动后采用分布式导航方式，机器人作为信息采集端与命令执行端，服务器作为信息处理与决策端控制机器人运动，机器人相关模块接收来自房客的交互信息和来自主服务器的控制指令，提供运送行李、送餐、聊天或酒店介绍服务。

2.根据权利要求1所述的一种多功能酒店服务机器人，其特征在于，所述的环境感知模块包括用于采集环境信息的双目摄像头和红外传感器、用于采集环境中移动物体信息的超声波传感器、用于定位、判定机器人运动方向和辅助导航的陀螺仪及GPS装置。

3.根据权利要求2所述的一种多功能酒店服务机器人，其特征在于，所述的机器人还包括报警模块，所述的车体各侧分别设置两个超声波传感器，所述的主服务器利用两个超声波传感器采集的信息差异进行环境中物体的位姿判断和机器人行走位姿校正，当物体与机器人距离小于安全值时，报警模块报警。

4.根据权利要求1所述的一种多功能酒店服务机器人，其特征在于，所述的人机交互模块包括触控显示屏、房卡读卡器、语音交互单元和用于人脸识别的单目摄像头。

5.根据权利要求4所述的一种多功能酒店服务机器人，其特征在于，所述的单目摄像头在房客登记入住时，接收主服务器的指令进行人脸图像采集，主服务器根据房客证件信息进行人脸识别验证。

6.根据权利要求4所述的一种多功能酒店服务机器人，其特征在于，房卡插入房卡读卡器后，主服务器获取房间信息，房客通过语音交互方式或者触控方式发出搬运命令后，机器人根据主服务器的导航信息将行李搬运至目的地，到达房门外后，机器人靠近房门，使读卡器中的房卡接近门锁并开锁，房卡拔出后，机器人返回。

7.根据权利要求1所述的一种多功能酒店服务机器人，其特征在于，房客通过酒店APP点餐后，所述的主服务器向机器人发送送餐指令，控制机器人进行送餐，送餐完成后机器人返回起始点，主服务器与电梯控制器远程连接，机器人进出电梯时，主服务器控制电梯门的开闭和楼层的停靠。