[发明专利]一种图像边缘检测方法、装置、设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种图像边缘检测方法，其特征在于，包括：

获取目标原始图像对应的多个不同尺度的边缘检测图；

将目标高尺度边缘检测图与目标低尺度边缘检测图进行对比，获得候选边缘检测图；

在所述目标高尺度边缘检测图中分别查找所述候选边缘检测图中的每一条候选边缘对应的边缘像素；

在所述候选边缘检测图中将不存在边缘像素的候选边缘舍弃，获得双向跟踪检测修正图，以便进一步通过迭代计算获得所述目标原始图像对应的符合人眼视觉的边缘图；

所述将目标高尺度边缘检测图与目标低尺度边缘检测图进行对比，获得候选边缘检测图，包括：

确定所述目标高尺度边缘检测图中的每一条边缘对应的第一种子点集合；

在所述目标低尺度边缘检测图中查找以所述第一种子点集合中的种子点分别对应的像素为圆心，第一预设参数为半径的区域内所有边缘像素对应对象边缘；

将所述对象边缘确定为候选边缘，并获得候选边缘检测图；

所述在所述候选边缘检测图中将不存在边缘像素的候选边缘舍弃，获得双向跟踪检测修正图包括：

对于候选边缘检测图中的每一条候选边缘，当存在与该候选边缘对应的边缘像素时，在候选边缘检测图中保留；当不存在与该候选边缘对应的边缘像素时，在候选边缘检测图中进行舍弃，将舍弃了虚假响应边缘的候选边缘检测图确定为双向跟踪检测修正图。

2.根据权利要求1所述的图像边缘检测方法，其特征在于，在所述目标高尺度边缘检测图中分别查找所述候选边缘检测图中的每一条候选边缘对应的边缘像素，包括：

确定所述候选边缘检测图中的每一条边缘对应的第二种子点集合；

在所述目标高尺度边缘检测图中，以所述第二种子点集合中的种子点分别对应的像素为圆心，第二预设参数为半径的区域内查找边缘像素。

3.根据权利要求1所述的图像边缘检测方法，其特征在于，在所述获取目标原始图像对应的多个不同尺度的边缘检测图之前，还包括：

获取并判断原始图像是否为灰度图；

如果是，则将所述原始图像确定为目标原始图像；

如果否，则将所述原始图像转换为灰度图，并将得到的灰度图确定为目标原始图像。

4.根据权利要求1至3任一项所述的图像边缘检测方法，其特征在于，所述获取目标原始图像对应的多个不同尺度的边缘检测图，包括：

通过在预设检测尺度下对目标原始图像进行多尺度边缘检测，获得目标原始图像多个不同尺度的边缘检测图。

5.一种图像边缘检测装置，其特征在于，包括：

边缘检测图获取模块，用于获取目标原始图像对应的多个不同尺度的边缘检测图；

候选边缘检测图获取模块，用于将目标高尺度边缘检测图与目标低尺度边缘检测图进行对比，获得候选边缘检测图；

边缘像素查找模块，用于在所述目标高尺度边缘检测图中分别查找所述候选边缘检测图中的每一条候选边缘对应的边缘像素；

双向跟踪检测修正图获取模块，用于在所述候选边缘检测图中将不存在边缘像素的候选边缘舍弃，获得双向跟踪检测修正图，以便进一步通过迭代计算获得所述目标原始图像对应的符合人眼视觉的边缘图；

所述候选边缘检测图获取模块，包括：

第一种子点集合确定单元，用于确定所述目标高尺度边缘检测图中的每一条边缘对应的第一种子点集合；

对象边缘查找单元，用于在所述目标低尺度边缘检测图中查找以所述第一种子点集合中的种子点分别对应的像素为圆心，第一预设参数为半径的区域内所有边缘像素对应对象边缘；

候选边缘检测图获得单元，用于将所述对象边缘确定为候选边缘，并获得候选边缘检测图；

所述双向跟踪检测修正图获取模块具体用于：

对于候选边缘检测图中的每一条候选边缘，当存在与该候选边缘对应的边缘像素时，在候选边缘检测图中保留；当不存在与该候选边缘对应的边缘像素时，在候选边缘检测图中进行舍弃，将舍弃了虚假响应边缘的候选边缘检测图确定为双向跟踪检测修正图。