[发明专利]多摄像机无人机

说明书

本发明公开一种多摄像机无人机，设置有机体，机体底部经旋转机构连接有摄像机吊舱，其关键在于：该摄像机吊舱内设置有用于采集全景图像的主摄像机，以及至少两台用于采集分隔图像的分摄像机，该分摄像机的焦距大于主摄像机的焦距，所述主摄像机和分摄像机的图像输出端分别与控制系统的图像输入端组连接，所有所述分摄像机采集的分隔图像组合成的组合画面包含所述全景图像。有益效果：采用本发明的多摄像机无人机，能同步采集全景图像，以及全景图像各个分隔区域的图像，并且采集的分隔图像细节更加清楚，方便图像的后期编辑。

技术领域

本发明涉及图像采集领域，特别是涉及一种多摄像机无人机。

背景技术

在摄像机的各个参数中，焦距是一个非常重要的指标。镜头焦距的长短决定了被摄物在成像介质上成像的大小，也就是相当于物和象的比例尺。对于同一摄像机，当对同一距离远的同一个物体进行拍摄时，镜头焦距短，所成的像小，拍摄的视场角大，能够将很大范围内的景象拍摄下来。但是拍摄出的画面细节很小，不够清楚。

根据公式f＝wD/W和f＝hD/H，其中，f为焦距，w为成像宽度，D为物距，W为拍摄目标宽度，h为成像高度，H为拍摄目标高度。可以得出，摄像机成像的大小与焦距成正比。为了放大图像，使细节更加清楚，就必须拉大焦距。

但是，根据公式ah＝2arctg(h/2f)和av＝2arctg(v/2f)，其中，ah为水平视场角，av为垂直视场角。如果镜头焦距拉大，拍摄的视场角就会变小，只能拍摄到图像的一部分区域。所以，一个摄像机不能同时采集同一画面的全景图像和清晰图像。

发明内容

为解决以上技术问题，本发明提供一种多摄像机无人机，通过主摄像机采集全景图像，并通过多台分摄像机同步采集全景图像各个区域的放大图像。

技术方案如下：

一种多摄像机无人机，设置有机体，机体底部经旋转机构连接有摄像机吊舱，其关键在于：该摄像机吊舱内设置有用于采集全景图像的主摄像机，以及至少两台用于采集分隔图像的分摄像机，该分摄像机的焦距大于主摄像机的焦距，所述主摄像机和分摄像机的图像输出端分别与控制系统的图像输入端组连接，所有所述分摄像机采集的分隔图像组合成的组合画面包含所述全景图像。

通过主摄像机采集拍摄目标的全景图像，并通过多个焦距较大的分摄像机分别采集全景图像各个区域的放大图像。这样就能同时采集拍摄目标的全景图像和各个区域的放大图像。

更进一步的，所述摄像机吊舱的前部设置有支撑框架，该支撑框架的中央位置设置有主框格，该主框格安装有所述主摄像机，所述主框格的四周设置有至少两个分框格，所有分框格围绕主框格均匀分布，且每个分框格均安装有所述分摄像机，所有所述分摄像机的拍摄视线与主摄像机相互平行且朝向一致。

主摄像机和分摄像机分别放置在主框格和分框格中，如果其中一台摄像机出现故障，能很方便地更换新摄像机，不会耽误拍摄时间。

更进一步的，所述控制系统设置有至少三个图像滤波器、图像存储器、无线通信模块和控制器，其中一个图像滤波器与所述主摄像机连接，其余图像滤波器分别与所述分摄像机一一对应连接；

所有所述图像滤波器的滤波输出端均连接有图像存储器，所述图像存储器与控制器双向连接，所述控制器与无线通信模块双向连接，所述控制器通过无线通信模块与上位机进行通信。

每个图像输入端对应一个滤波器，这样，就能同时对各个摄像机采集的图像进行滤波，避免图像时间延迟，方便后期的影像剪切编辑。

更进一步的，所有所述图像滤波器连接在同一所述图像存储器上，所述图像存储器设置输入端组，该输入端组与所有所述滤波器一一对应连接，所述输入端组中的每个输入端对应一个存储区。