[发明专利]可多角度施工的悬挂式桩架及其使用方法

说明书

本发明涉及悬挂式钻孔设备技术领域，公开了一种可多角度施工的悬挂式桩架及其使用方法。包括起重机，设置在起重机的起重臂上的立柱，连接立柱与起重臂的顶部扶持机构，连接立柱与起重机平台的底部扶持机构，用于控制底部扶持机构上下摆动的第一控制系统，用于控制立柱上下移动的第二控制系统；底部扶持机构为主动控制结构，驱动立柱实现上下、前后、左右三个维度方向上的运动；顶部扶持机构为从动机构，在底部扶持机构的带动下，从动变换角度，配合底部扶持机构，实现立柱的上下、前后、左右的运动。本发明自由度高，实用性强，便于钻孔立柱随时移动微调、并进行角度调整。

技术领域

本发明涉及悬挂式钻孔设备技术领域，特别是涉及一种可多角度施工的悬挂式桩架及其使用方法。

背景技术

履带起重机是一种多功能的工程机械，它具有重心低、接地比压小、起重量大等特点，应用非常广泛，除适用于工业与民用建筑施工的起重作业外，只需改换或加接工作装置，便能成为用于土方、基础工程的钻孔机、打桩机、钻打双重作业等施工机械。悬挂式钻孔装置安装在履带起重机的起重臂上，即可构成履带悬挂式桩架。

目前已有的履带悬挂式桩架，立柱仅能直立施工，或保持某一特定角度施工，仅能通过履带行走方式进行位置移动，钻孔或打桩的自由度小，适应性差，应用限制较大。

发明内容

本发明提供一种自由度高，实用性强，便于钻孔立柱随时移动微调、并进行角度调整的可多角度施工的悬挂式桩架及其使用方法。

解决的技术问题是：现有的履带悬挂式桩架，立柱仅能直立施工，或保持某一特定角度施工，仅能通过履带行走方式进行位置移动，钻孔或打桩的自由度小，适应性差，应用限制较大。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明可多角度施工的悬挂式桩架，可多角度施工的悬挂式桩架，包括起重机，设置在起重机的起重臂上的立柱，其特征在于：还包括连接立柱与起重臂的顶部扶持机构，连接立柱与起重机平台的底部扶持机构，用于控制底部扶持机构上下摆动的第一控制系统，用于控制立柱上下移动的第二控制系统；

底部扶持机构为主动控制结构，驱动立柱实现上下、前后、左右三个维度方向上的运动；

顶部扶持机构为从动机构，在底部扶持机构的带动下，从动变换角度，配合底部扶持机构，实现立柱的上下、前后、左右的运动。

本发明可多角度施工的悬挂式桩架，进一步的，所述顶部扶持机构包括与立柱连接的顶部把固组件，与起重臂顶端固定连接的顶部连接座，以及连接顶部把固组件与顶部连接座的连接轴件；所述连接轴件包括水平连接轴座和竖直连接轴座，顶部把固组件与水平连接轴座铰接、且相对水平连接轴座在水平方向转动，水平连接轴座与竖直连接轴座铰接、且相对竖直连接轴座在竖直方向转动，竖直连接轴座与顶部连接座连接，并且竖直连接轴座以顶部连接座的水平轴线为中心、相对顶部连接座转动。

本发明可多角度施工的悬挂式桩架，进一步的，所述底部扶持机构包括；

底部连接座，其一侧与起重机底部平台固定连接；

圆轴，水平设置在底部连接座一侧，以其水平轴线为中心转动；

伸缩机构，其一端与圆轴铰接、且相对圆轴在水平方向转动，并且伸缩机构相对底部连接座在竖直方向转动；

连接组件，包括底部连接组件二和底部连接组件一，所述底部连接组件二一端与伸缩机构铰接、并且相对伸缩机构在竖直方向转动，底部连接组件二另一端与底部连接组件一连接；所述底部连接组件一以底部连接组件二的水平轴线为中心、相对底部连接组件二转动；

底部把固组件，其一端与底部连接组件一连接，另一端与立柱连接；

摆动油缸，对称设置在伸缩机构两侧，其尾端与底部连接座的圆轴铰接、且相对圆轴在水平方向转动，摆动油缸的顶端与伸缩机构连接。