[发明专利]具有尾部推进器的多旋翼提升体飞行器

说明书

一种多旋翼提升机体飞行器，具有推或拉螺旋桨和提升体，提升体在前后截面上具有第一翼型形状并且在左右截面上具有第二翼型形状。提升体由顶部壳体和底部壳体制成。提升体具有机头和尾部。多旋翼螺旋桨安装到提升体。多旋翼螺旋桨在低速时提供提升，并且提升体在高速时提供提升。航空电子设备可以储存在提升体的中空空腔内。航空电子设备可以包括控制电路、电池和无线电接收器。多旋翼具有由上部壳体和下部壳体制成的提升体。提升体在巡航速度下具有最佳攻角，并且提升体提供组合提升模式。

技术领域

本发明属于多旋翼飞行器的领域。

背景技术

各种不同的多旋翼为飞行器提供垂直起飞和着陆(VTOL)能力。例如，在2006年1月26日公布的名称为“空中跳跃者(Sky Hopper)”的美国专利的公开文本20060016930A1中，发明人Pak描述了使用反转风扇叶片保持稳定性的垂直起飞和降落(VTOL)飞行器设计。分离的水平和垂直倾斜机构被传送到风扇单元，其公开内容通过引用并入本文。

发明人Walton也在其VTOL飞行器的前部、左侧、右侧和后部的一组四个涵道风扇单元中使用反转风扇叶片。2006年10月12日公布的名称为“涵道风扇垂直起飞和降落飞机(Ducted fan vehical take-off and landing vehicle)”的美国专利的公开文本20060226281A1中提出：风扇单元产生的垂直力“被提供这样的余量，使得飞行器能够在最多两个推力器失效的情况下悬停”。此外，风扇单元可通过一组伺服机构和齿轮在垂直提升位置和水平推力位置之间运动，该专利的公开内容通过引用并入本文。

在2011年1月6日公布的美国专利“飞翼飞行器(Flying-wing aircraft)”的公开文本20110001001A1中所示的发明人Bryant的VTOL飞行器上，通过臂在边条(strakes)上枢转的四个风扇单元经由链条驱动或连杆机构相互连接如。飞行器的飞翼形状可以利用腹鳍，缝翼，襟翼和用于空气动力学稳定性的其他控制表面，该专利的公开内容通过引用并入本文。

类似地，1998年10月20日公布的发明人Bothe的、名称为“混合式飞行器(Hybridaircraft)”的美国专利5823468A中描述的VTOL飞行器使用安装在四个外伸支架上的涡轮电力驱动的螺旋桨，该外伸支架被设计成力从螺旋桨分配到机体。提升体机体产生气动升力并且最小化面板在其构造中不同曲线的需求，该专利的公开内容通过引用并入本文。

2003年5月1日由发明人Kawai公布的名称为“垂直起降飞行器(Vertical takeoffand landing aircraft)”的美国专利的公开文本20030080242A1中描述了具有安装在后机翼和前机翼两侧的分离的核心发动机的涡轮风扇发动机。这些风扇发动机能够双轴旋转以便为巡航和悬停提供动力，其公开内容通过引用并入本文。

发明人Austen-Brown在2003年5月22日公布的美国专利的公开文本20030094537A1，“利用四个倾斜马达的个人悬停平面(Personal hoverplane with fourtiltmotors)”中描述了在他的VTOL上使用倾斜马达。这些倾斜马达可以在竖直方向上倾斜以便飞行器保持大角度下降。所有的倾斜马达倾斜时都有侧向倾斜，以减少发动机侧负载，并配备有紧急电动马达，该专利的公开内容通过引用并入本文。

由发明人Olson在1965年5月4日公布的名称为“VTOL飞行器的姿态控制系统(Attitude control system for VTOL)”的美国专利3181810A中，用于VTOL飞行器的姿态控制系统通过使螺旋桨、旋翼、涵道风扇或喷气发动机从竖直位置逐渐倾斜至水平位置，选择性地调节螺旋桨、旋翼、涵道风扇或喷气发动机的推力，该专利的公开内容通过引用并入本文。