[发明专利]一种防打齿的齿轮传动机构

说明书

本发明属于齿轮传动技术领域，尤其涉及一种防打齿的齿轮传动机构，它包括从动轴、从动齿轮、从动齿、主动轴、主动齿、主动齿轮、轴套、驱动机构等，其中驱动机构与从动齿轮相接触配合后，使得从动齿轮的旋转速度接近与主动齿轮的旋转速度，这样就减弱了主动齿轮与从动齿轮相啮合时出现的刚性碰撞；另外主动齿与从动齿啮合的过程中出现轻微刚性碰撞时，涡卷弹簧可以起到一定的缓冲刚性碰撞的效果；这样的设计就避免了齿轮啮合时所出现的刚性碰撞带来的打齿的现象，延长了齿轮的使用寿命；本发明结构简单，具有较好的使用效果。

技术领域

本发明属于齿轮传动技术领域，尤其涉及一种防打齿的齿轮传动机构。

背景技术

目前目前传统齿轮传动中，一般分为滑动啮合齿轮传动和非滑动啮合齿轮传动；在非滑动啮合齿轮传动过程中，需要将驱动齿轮滑动到从动齿轮位置时，驱动齿轮啮齿才会与从动齿轮的啮齿相啮合，这样驱动齿轮会带动从动齿轮旋转；但是驱动齿轮在与从动齿轮刚开始相啮合的过程中，由于从动齿轮不旋转或者从动齿轮的旋转与驱动齿轮的旋转并不同步，所以会出现打齿的现象；当打齿严重时，很容易将啮齿损坏，进而影响驱动齿轮和从动齿轮间的啮合传动；为了避免出现打齿现象，所以就需要设计一种防止打齿的齿轮传动机构。

本发明设计一种防打齿的齿轮传动机构解决如上问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种防打齿的齿轮传动机构，它是采用以下技术方案来实现的。

一种防打齿的齿轮传动机构，其特征在于：它包括从动轴、从动齿轮、从动齿、主动轴、主动齿、主动齿轮、轴套、驱动机构、涡卷弹簧、限位板、拨板、过渡圆面、滑入尖角、轴孔、拨动腔、涡卷弹簧腔，其中从动轴的外圆面上安装有从动齿轮；从动齿轮的外圆面上具有从动齿；主动轴的外圆面上嵌套有主动齿轮；主动齿轮的外圆面上具有主动齿；主动齿轮上具有轴孔；轴孔的内圆面上开有拨动腔和涡卷弹簧腔；拨动腔和涡卷弹簧腔均位于主动齿轮中，且拨动腔和涡卷弹簧腔相通；涡卷弹簧的一端安装在主动轴的外圆面上，另一端安装在涡卷弹簧腔的内圆面上；涡卷弹簧位于涡卷弹簧腔中；拨动腔的内圆面上安装有两个限位板，且两个限位板相对；拨板安装在主动轴的外圆面上；拨板位于拨动腔中，且拨板与限位板相配合；两个轴套安装在主动轴上，且两个轴套分别位于主动齿轮的两侧；每一个轴套的外圆面上沿周向方向均匀安装有多个驱动机构；位于同一轴套上相邻的两个驱动机构之间具有间隙。

主动齿和从动齿的结构相同；对于主动齿，主动齿的两端具有滑入尖角，主动齿未连接主动齿轮外圆面的面为过渡圆面。

上述从动齿分别与驱动机构和主动齿相配合。

上述驱动机构包括伸缩杆、弹簧、弧形板、圆角，其中伸缩杆的一端安装在轴套的外圆面上，另一端安装有弧形板；弧形板外弧面上具有圆角；弹簧嵌套在伸缩杆上，弹簧的一端安装在轴套的外圆面上，另一端安装在弧形板的内弧面上。

上述弧形板上的圆角与从动齿相配合。

上述位于同一轴套上相邻两个驱动机构中的弧形板之间具有间隙。

上述弧形板与主动齿轮之间具有间隙。

作为本技术的进一步改进，上述主动轴的一端与动力单元相连接。

作为本技术的进一步改进，上述从动轴的一端与执行单元相连接，另一端与拉动机构相连接。

作为本技术的进一步改进，当伸缩杆未被压缩时，弧形板的外弧面到主动轴轴线的距离等于主动齿的过渡圆面到主动轴轴线的距离。

作为本技术的进一步改进，当主动轴未启动旋转时，拨板位于两个限位板的中间位置。

作为本技术的进一步改进，当伸缩杆被压缩到极限位置时，位于同一轴套上相邻两个驱动机构中的弧形板之间具有间隙。