[发明专利]BV线自动化生产线及生产工艺

权利要求书

1.BV线自动化生产线，其特征在于：由放线装置、前张力架、整直台、挤塑主机、挤塑辅机、移动水槽、印字机、双层固定水槽、牵引机、储线架、凹凸测控仪、火花检测仪、后张力架、卧式成圈机、扎带机、前输送装置、前贴标机、包膜工业机器人、包膜机、热缩机、后输送装置、后贴标机、码垛工业机器人和装袋架组成；放线装置、前张力架、整直台、挤塑主机、挤塑辅机、移动水槽、印字机、双层固定水槽和牵引机从前到后依次排列且前一设备的出线端正对后一设备的进水端；储线架位于双层固定水槽和牵引机的上方，牵引机的出线端连接至储线架的进线端，储线架的出线端连接至凹凸测控仪的进线端；凹凸测控仪、火花检测仪、后张力架、卧式成圈机、扎带机和前输送装置从前到后依次排列且前一设备的出线端正对后一设备的进水端，前贴标机安装在前输送装置的上方；后输送装置位于前输送装置的后方，后贴标机安装在后输送装置的上方；包膜机和热缩机依序布设在前输送装置和后输送装置之间的一侧，且包膜机的出线端连接热缩机的进线端，包膜工业机器人位于前输送装置和后输送装置之间的另一侧，借助包膜工业机器人进行成圈的BV线在前输送装置、包膜机、热缩机与后输送装置之间的搬运；码垛工业机器人位于后输送装置的后方，码垛工业机器人的两侧布设装袋架，借助码垛工业机器人进行成圈的BV线在后输送装置与装袋架之间的搬运；

所述扎带机包括传感器、气缸、弓形跑道、底座、电机、送带机构、收带机构、粘合机构和切断机构，传感器安装在底座上，气缸位于底座上方且气缸的下端安装弓形跑道，电机、送带机构和收带机构安装在底座下方，电机传动于送带机构和收带机构，粘合机构和切断机构对应带子头尾相接的位置安装在底座上，传感器感应到BV线卷进入底座后，将信号传送给扎带控制中心，扎带控制中心控制气缸带动弓形跑道向下运动，使弓形跑道与底座形成一个环形跑带通道，扎带控制中心控制电机带动送带机构使带子沿环形跑带通道绕线卷一周，电机还带动收带机构收紧带子，扎带控制中心启动粘合机构将带子头尾加热粘合在一起，并启动切断机构对粘合后的带子尾部切断，完成扎带作业，扎带控制中心控制气缸复位，等待下次扎带；

所述包膜工业机器人为六轴工业机器人，抓手采用气动涨缩机构，包膜机的机台上安装膜卷、膜导轮、收膜机构、上压膜块和下压膜块，包膜机上具有A位置和B位置，膜卷上的热缩膜由膜导轮导引位于A位置和B位置之间并将A位置和B位置隔开然后再由膜导轮导引绕在收膜机构上，上压膜块和下压膜块对应安装在B位置靠A位置的一侧，下压膜块的顶部安装耐热垫，耐热垫上安装下加热块，上压膜块的底部安装上加热块，上加热块中间安装切膜刀，上压膜块上套有弹簧和护膜板，护膜板受弹簧作用向下罩在上加热块外，抓手进入线卷内圈后气动涨开抓住线卷，将线卷从A位置到达B位置时，膜已经在线卷外圆包了半圈，此时上下压膜块运动使热缩膜包覆线卷外圈，上压膜块继续向下运动，使上下加热块压住膜，膜受热粘合，此时切膜刀把粘合的膜切断，这样热缩膜就完整包覆在线卷外圈，热缩机内的热风机使热缩膜贴合地包覆在线卷的外圈和侧壁上。

2.如权利要求1所述的BV线自动化生产线，其特征在于：所述前输送装置和后输送装置都是由伺服电机、同步齿形带、线卷支撑台和导轨组成，线卷支撑台设置在导轨上，线卷支撑台上安装齿轮与同步齿形带配合，伺服电机经过同步齿形带带动线卷支撑台沿导轨作直线运动。

3.如权利要求1所述的BV线自动化生产线，其特征在于：所述的装袋架有两个，每个装袋架都有安装在底座上的码垛模板、托盘、升降机构和翻转机构，翻转机构安装在升降机构上并由升降机构带动进行上下升降运动，码垛模板安装在翻转机构上并由翻转机构带动进行水平方向和竖直方向之间的90度翻转运动，水平方向为工作状态，竖直方向为套袋状态，码垛模板上有若干套袋桶，托盘位于码垛模板翻转至水平方向且下降到位后的工位下方。

4.BV线自动化生产工艺，其特征在于：使用权利要求1至3中任意一项所述的BV线自动化生产线，在放线装置放上BV线的线芯，线芯经放线装置放出后到达前张力架，经过整直台整直线芯后，进入挤塑主机使绝缘料包覆在线芯上形成绝缘层，再进入挤塑辅机使色皮料包覆在绝缘层的外表上形成色皮层，制成BV线，BV线经过移动水槽初步冷却表面固化后进入印字机，在产品表面印上所需的产品信息，然后产品进入双层固定水槽进一步冷却使绝缘层完全固化，经过牵引机的牵引进入储线架进行储存，储线架中储存的BV线经过凹凸测控仪检测产品表面质量后，进入火花检测仪检测产品绝缘性能，经过两项检测合格后的产品进入后张力架维持BV线的张力进入卧式成圈机形成百米一卷的产品，成圈后的产品输送到扎带机上完成扎带，使线卷维持稳定状态，线卷进入前输送装置输送到包膜工业机器人的抓取工位上，在输送过程经过前贴标机时完成产品合格证贴在产品表面上，贴好合格证的线卷被包膜工业机器人抓取进入包膜机完成包膜，再进入热缩机热缩使热缩膜贴合包覆在产品上，包膜工业机器人把包膜热缩好的线卷放在后输送装置上，后输送装置把线卷输送到码垛工业机器人的抓取工位上，在输送过程经过后贴标机时完成产品防伪标志贴在产品的外包装膜上，合格的产品到达工位后被码垛工业机器人抓取放置在套好包装袋的装袋架上，完成装袋。