[发明专利]一种自动粘接设备

权利要求书

1.一种自动粘接设备，其特征在于，包括：

纸圈备料盘(1)，其盘体上设置有纸圈(2)及第一定位组件；

粘接盘(3)，其位于所述纸圈备料盘(1)一侧，所述粘接盘(3)上设置有第二定位组件，所述粘接盘(3)用于接收所述纸圈(2)并带动所述纸圈(2)沿盘体的自身转轴等分转动；

纸圈抓放组件，其包括抓取机械手(4)，所述抓取机械手(4)可移动的位于所述纸圈备料盘(1)上方，用于将所述纸圈备料盘(1)上的纸圈(2)抓取到所述粘接盘(3)上；

点胶组件，其包括点胶枪(5)，所述点胶枪(5)位于所述粘接盘(3)上方，用于对所述纸圈(2)的预设位置进行点胶作业以形成已点胶区域；

垫块供给组件，其位于所述粘接盘(3)一侧，用于将垫块(6)放置于所述已点胶区域实现所述垫块(6)与所述纸圈(2)的粘接。

2.根据权利要求1所述的自动粘接设备，其特征在于，所述第一定位组件与所述第二定位组件均包括至少三个第一限位块(7)，所述第一限位块(7)沿所述盘体周向均布，并可沿所述盘体的径向同时滑动，用于对所述纸圈(2)进行对心定位。

3.根据权利要求2所述的自动粘接设备，其特征在于，所述第一定位组件与所述第二定位组件均还包括至少三个第二限位块(8)，所述第二限位块(8)沿所述盘体周向均布，并可沿所述盘体的径向同时滑动。

4.根据权利要求1所述的自动粘接设备，其特征在于，还包括三维滑动行架，所述三维滑动行架位于所述纸圈备料盘(1)及所述粘接盘(3)上方，所述抓取机械手(4)及所述点胶枪(5)均连接于所述三维滑动行架。

5.根据权利要求4所述的自动粘接设备，其特征在于，所述三维滑动行架包括支撑架(9)，安装在所述支撑架(9)上的X轴滑台(10)，安装在所述X轴滑台(10)上且由所述X轴滑台(10)驱动沿x方向移动的Y轴滑台(11)，安装在所述Y轴滑台(11)上且由所述Y轴滑台(11)驱动沿y方向移动的Z轴滑台(12)，所述抓取机械手(4)安装在Z轴滑台(12)上且由所述Z轴滑台(12)驱动沿z方向移动，所述点胶枪(5)安装在Y轴滑台(11)上且可沿y方向移动。

6.根据权利要求5所述的自动粘接设备，其特征在于，所述抓取机械手(4)包括爪形悬臂和吸盘(401)，所述爪形悬臂包括至少三根条形支架(402)，所述条形支架(402)沿所述盘体的径向设置，至少三根所述条形支架(402)的一端相连接且连接处固定于所述Z轴滑台(12)，另一端设置有吸盘(401)，所述吸盘(401)可在所述条形支架(402)中滑动。

7.根据权利要求6所述的自动粘接设备，其特征在于，所述条形支架(402)中设置有丝杠，所述吸盘(401)可沿所述丝杠滑动。

8.根据权利要求6所述的自动粘接设备，其特征在于，所述爪形悬臂包括三根条形支架(402)，且沿所述盘体周向均匀分布。

9.根据权利要求5所述的自动粘接设备，其特征在于，所述点胶组件还包括安装在所述X轴滑台(10)上的滑动横梁(13)，所述滑动横梁(13)可由所述X轴滑台(10)驱动沿x方向移动，所述滑动横梁(13)位于所述粘接盘(3)上方，所述点胶枪(5)滑动连接于所述滑动横梁(13)。

10.根据权利要求1所述的自动粘接设备，其特征在于，所述垫块供给组件包括滑台(14)和粘接机械手(15)，所述滑台(14)位于所述粘接盘(3)上方，所述粘接机械手(15)可沿所述滑台(14)滑动。