[发明专利]车队通信系统

权利要求书

1.一种车队通信系统，其特征在于，包括多个路边单元和车辆；将发送信息的车辆称为发送端车辆；将发送端车辆所发送的信息的目标接收对象称为接收端车辆；当发送端车辆位于一路边单元的覆盖范围内时，将该路边单元称为发送端车辆所属的路边单元；当接收端车辆位于一路边单元的覆盖范围内时，将该路边单元称为接收端车辆所属的路边单元；

所述发送端车辆所属的路边单元，适于获取自身覆盖范围内的所述发送端车辆所发送的数据包，所述数据包为待发送至接收端车辆的数据包；基于所发送的数据包确定所述发送端车辆所选取的通信频道的信息，并获取接收端车辆的身份标识和当前所处位置信息；基于所述发送端车辆所选取的通信频道及接收端车辆的身份标识和当前所处位置信息，选取对应的通信模式，具体包括：当所述发送端车辆所选取的通信频道为业务频道且所述发送端车辆与所述接收端车辆属于同一路边单元的覆盖范围内时，将LTE-V-DIRECT模式作为所述发送端车辆和所述接收端车辆之间的通信模式，并向所述发送端车辆发送建立LTE-V-DIRECT模式的提示信息；当所述发送端车辆所选取的通信频道为业务频道且所述发送端车辆与所述接收端车辆非属于同一路边单元的覆盖范围内时，将LTE-V-CELL模式作为所述发送端车辆和所述接收端车辆之间的通信模式，并所述数据包通过LTE蜂窝网发送至所述接收端车辆所属的路边单元；在所述发送端车辆确定所选取的通信频道为普通频道且所述发送端车辆与所述接收端车辆属于同一路边单元的覆盖范围内时，将DSRC_IN模式作为所述发送端车辆和所述接收端车辆之间的通信模式，并向所述发送端车辆发送建立DSRC_IN通信模式的提示信息；当所述发送端车辆所选取的通信频道为普通频道且所述发送端车辆与所述接收端车辆属于同一车队且非属于同一路边单元的覆盖范围内时，将DSRC_OUT模式作为所述发送端车辆和所述接收端车辆之间的通信模式，并将所述数据包通过有线网络传输至所述接收端车辆所属的路边单元；当所述发送端车辆所选取的通信频道为普通频道且所述发送端车辆与所述接收端车辆非属于同一路边单元的覆盖范围内且非属于同一车队时，将LTE-V-CELL模式作为所述发送端车辆和所述接收端车辆之间的通信模式，并将所述数据包通过LTE蜂窝网至所述接收端车辆所属的路边单元；

所述发送端车辆，适于将所述发送端车辆的数据包传输至所述接收端车辆，具体包括：当所述发送端车辆和所述接收端车辆之间的通信模式为LTE-V-DIRECT模式时，接收建立LTE-V-DIRECT模式的提示信息，通过预设的LTE独立授权频段与所述接收端车辆建立点到点直接通信连接，并通过所建立的点到点直接通信连接将所述数据包发送至所述接收端车辆；当所述发送端车辆和所述接收端车辆之间的通信模式为DSRC_IN模式时，接收所述建立DSRC_IN通信模式的提示信息并确定到所述接收端车辆的最佳多跳路径，并将所述数据包通过最佳多跳路径发送至所述接收端车辆；

所述接收端车辆所属的路边单元，适于所述发送端车辆和所述接收端车辆之间的通信模式为LTE-V-CELL模式时，接收所述发送端车辆所属的路边单元通过LTE蜂窝网发送的所述数据包，并发送至所述接收端车辆；所述发送端车辆和所述接收端车辆之间的通信模式为DSRC_OUT模式时，通过有线网络接收所述发送端车辆所属的路边单元发送的数据包并通过有线网络将所接收的数据包发送至所述接收端车辆；

所述接收端车辆，适于接收所述发送端车辆发送的数据包并释放。

2.根据权利要求1所述的车队通信系统，其特征在于，所述接收端车辆，还适于当所述接收端车辆接收到多个发送端车辆发送的数据包时，获取所述多个发送端车辆之间的权重；对于具有不同的权重的发送端车辆的数据包，按照权重的高低顺序依次释放所接收到的对应的数据包；对于具有相同权重的发送端车辆的信息，按照接收时间的先后顺序依次释放所接收到的对应的数据包。