[发明专利]一种锂电池载具运送装置

权利要求书

1.一种锂电池载具运送装置，其特征在于，该装置（2）包括载具（21）、运送皮带机构（22）和载具定位机构（23），载具（21）用于放置待加工电池a，载具（21）的底部设置有两条通槽（24），并在运送皮带机构（22）上设置有两条运送导轨（25），所述的通槽（24）设置在运送导轨（25）上，载具（21）可由运送皮带机构（22）从左至右运动，切换工位，通过载具定位机构（23）检测，将载具（21）定位在载具定位机构（23）中，对相应工位的电池进行相应的操作；

所述的载具（21）包括夹紧座（210）、夹紧板（211）、夹紧弹簧（212）、载具底座（213）和测试板（214）；所述的载具底座（213）上设置有电池槽（215），所述的测试板（214）设置在电池槽（215）开放端的一个角部，测试板（214）上设置有用于与待加工电池a接触的第一触头和与测试装置接触的第二触头，待加工电池a的引出极片与测试板（214）的金属片相扣住；

所述的载具定位机构（23）设置在第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，包括第一气缸固定架（231）、定位板（232）、第一气缸（233）、第一红外线传感器（234）、止动装置和联动锁紧装置；所述的第一红外线传感器（234）固定设置在运送皮带机构（22）上，用于检测载具（21）是否到达载具定位机构（23）上方；当第一红外线传感器（234）检测到信号后，止动装置使得载具（21）放置在定位板（232）中，联动锁紧装置实现侧方夹紧定位和后端面夹紧定位，由此将载具（21）实现定位，等待该工位处的加工，加工完成后，夹紧松开，由运送皮带机构（22）带动载具（21）进入下一工位。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池载具运送装置，其特征在于，在电池槽（215）的一个侧边设置凹陷的条状凹口（216），所述的夹紧座（210）设置在条状凹口（216）内，夹紧板（211）设在夹紧座（210）的上部，夹紧座（210）的外侧设置有两个第一弹簧孔，两个第一弹簧孔内分别设置有所述的夹紧弹簧（212），并在条状凹口（216）外侧凸边设置有第二弹簧孔，夹紧弹簧（212）的另一端设置在第二弹簧孔内，通过夹紧弹簧（212）作用夹紧板（211）的内侧边将待加工电池a固定在电池槽（215）内；所述的夹紧座（210）的内侧两边分别设置有导向杆（217），导向杆（217）穿设在载具底座（213）的第一轴孔内，夹紧座（210）的中部设置有推动杆（218），推动杆（218）贯穿设置在载具底座（213）的第二轴孔内，并在载具底座（213）的另一侧设置有推动块（219），推动块（219）与所述的推动杆（218）相连接，推动推动块（219）能使夹紧板（211）与待加工电池a脱离。

3.根据权利要求1所述的一种锂电池载具运送装置，其特征在于，所述的运送皮带机构（22）包括输送架（221）、输送皮带（222）、第一带传动部件（223）、第一电机（224）、主动滚筒（225）和从动滚筒（226），输送架（221）固定设置在机架组件（1）上，主动滚筒（225）和从动滚筒（226）安装在输送架（221）上，输送皮带（222）缠绕在主动滚筒（225）和从动滚筒（226）上，第一电机（224）固定设置在输送架（221）上，通过第一带传动部件（223）连接第一电机（224）的输出轴与主动滚筒（225）的转轴，所述的运送皮带机构（22）通过第一电机（224）驱动，带动输送皮带（222）从右向左运动，使得放置在其上的载具运动，检测载具到达载具定位机构（23）后第一电机（224）停止转动，由载具定位机构（23）进行定位。