[发明专利]一种锂电池载具运送的定位机构

权利要求书

1.一种锂电池载具运送的定位机构，其特征在于，该机构设置包括第一气缸固定架（231）、定位板（232）、第一气缸（233）、第一红外线传感器（234）、止动装置和联动锁紧装置；所述的第一红外线传感器（234）固定设置在运送皮带机构（22）上，用于检测载具（21）是否到达载具定位机构（23）上方；当第一红外线传感器（234）检测到信号后，止动装置使得载具（21）放置在定位板（232）中，联动锁紧装置实现侧方夹紧定位和后端面夹紧定位，由此将载具（21）实现定位，等待该工位处的加工，加工完成后，夹紧松开，由运送皮带机构（22）带动载具（21）进入下一工位。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池载具运送的定位机构，其特征在于，所述的止动装置设置在定位板（232）的后端，止动装置包括止动爪（235）、止动爪座（239）和第二气缸（236），所述的第二气缸（236）固定设置在第一气缸固定架（231）上，止动爪座（239）与第二气缸（236）的活塞杆固定连接，止动爪（235）设置在止动爪座（239）的两侧，在检测载具（21）到达载具定位机构（23）上方时，止动爪（235）伸出将载具（21）定位；第一气缸固定架（231）固定设置在机架组件（1）上，所述的第一气缸（233）固定设置在第一气缸固定架（231）的内部，在第一气缸固定架（231）的上板上设置有轴套，所述的定位板（232）上设置有两根导向轴穿设在轴套内，第一气缸（233）的活塞杆穿过上板与定位板（232）相连接，在定位板（232）与上板之间设置有限位装置；所述的定位板（232）的上部两侧分别设置第一定位块（240）和第二定位块（241），第一定位块（240）和第二定位块（241）上分别设置有凹口，两个凹口形成与载具（21）相适配的外形，在定位板（232）上升的时候，第一定位块（240）和第二定位块（241）将所述的载具（21）限位在两个凹口内。

3.根据权利要求1所述的一种锂电池载具运送的定位机构，其特征在于，所述的联动锁紧装置包括侧方夹紧爪（237）、第三气缸（238）、联动板（242）和后端夹紧爪（243），第三气缸（238）固定设置在定位板（232）的一个侧边，侧方夹紧爪（237）与第三气缸（238）的活塞杆固定连接，联动板（242）的端部与侧方夹紧爪（237）固定连接，所述的定位板（232）的中部设置有滑槽，联动板（242）设置在滑槽上，第一定位块（240）和第二定位块（241）内部分别穿设有所述的后端夹紧爪（243），所述的后端夹紧爪（243）包括杆部和爪部，爪部设在杆部的一端，杆部穿设在第一定位块（240）和第二定位块（241）内部的通孔（248）内，并在杆部的另一个端部设置有挡板，挡板上设置压缩弹簧（244），压缩弹簧（244）的另一端与通孔上的台阶面相抵，所述的杆部中间设置有连接头（245），连接头（245）的下部设置有轴头（246），所述的联动板（242）在两个轴头（246）所在的位置分别设置凸轮槽（247），所述的轴头（246）位于凸轮槽内（247），所述的凸轮槽（247）的一个侧面为凸轮面，第三气缸（238）驱动侧方夹紧爪（237）前进锁紧载具（21）的侧面，同时联动板（242）前进，凸轮面驱动轴头使后端夹紧爪（243）锁紧载具（21）的后端面。