[发明专利]一种Robert边缘检测膜计算系统及方法

权利要求书

1.一种Robert边缘检测膜系统，其特征在于，度为3，包括3个膜，具体为：

∏＝(m，H，μ，(Var₁，E₁，Pr₁，Var₁(0))，(Var₂，E₂，Pr₂，Var₂(0))，(Var₃，E₃，Pr₃，Var₃(0)))

其中：(1)m为∏的度，代表酶数值膜系统中膜的层次数量，m＝3；

(2)H为膜标号，本系统采用3个膜，标号分别为1，2，3；

(3)μ＝[[[ ]₃]₂]₁代表酶数值膜的结构；

(4)Var₁，Var₂，Var₃代表3个膜内的所有对象变量的集合，其对应的初始值为Var₁(0)，Var₂(0)，Var₃(0)；Var₁＝{x_ij，edg_ij，ed₁，ed₂，ed₃，C_T，E_H}，其中，x_ij表示图像I中，坐标为(i，j)元素的灰度值，对应的初始值分别为：x_ij＝v_ij表示图像的灰度值；edg_ij表示边缘检测结束后，坐标为(i，j)元素的灰度值，取值范围为0，1；初始值为edg_ij＝0；ed₁＝0；ed₂＝1；ed₃＝-256；C_T数值变量，初始值C_T＝1；E_H为酶变量，初始值为空，E_H＝[]，表示图像I中是否所有像素位置处的边缘被计算出，若所有值被计算，其值不为空，反之为空；Var₂＝{fx_ij，fy_ij，g_ij)，fx_ij、fy_ij、g_ij分别表示图像I中坐标(i，j)处的水平、垂直与总体梯度值，对应的初始值均为空；diff_ij表示图像I中坐标(i，j)处总体梯度与设定阈值的差，对应的初始值为空；E_ij酶变量，表示对应的diff_ij是否被计算出，若被计算出，其值不为空，反之为空；酶变量，表示图像I中坐标(i，j)处的边缘是否被计算出，若被计算，其值不为空，反之为空；

(5)E₁，E₂，E₃代表每个膜内一系列酶变量，E_i∈Var_i；具体的，E₁＝{C_T，E_H)，初始值分别为1，0；E₂＝[ ]；初始值分别为空；

(6)Pr_i，表示膜i内的规则集，规则由两部分构成，一部分是值产生规则，一部分是值分配规则。

2.如权利要求 1所述一种Robert边缘检测膜系统，其特征在于，所述3个膜中，膜Main中的变量为图像每个元素，其初始值为图像灰度值；

(1)在酶e₁₁的作用下，被同时执行，水平与垂直梯度fx，fy被同时计算出；注意，一共2(n-1)²+2n+2(n-1)条规则，这些规则均同时执行；

表示当e₁₁＞min(x_i+1j+1，x_ij)，将|x_i+1j+1-x_ij|的值赋给fx_ij；

表示当e₁₁＞min(x_i+1j，x_ij+1)，将|x_i+1j-x_ij+1|的值赋给fy_ij；

表示将0赋值给fx_ni；

表示将0赋值给fx_in；

表示将0赋值给fy_ni；

表示将0赋值给fy_in；

(2)fx，fy被计算出后，被执行，计算出边缘梯度g_ij；

表示当e₁₁＞min(fx_ij，fy_ij)，将的值赋给g_ij；

(3)g_ij计算出以后，规则执行条件被满足，因此被执行，计算图像上每像素的梯度与设定阈值的绝对差，并将差赋给diff_ij和酶E_ij，由于是1∶1的等比例分配，差diff_ij和酶E_ij的值是相同的；若E_ij＞0，表示像素(i，j)是边缘，反之不是边缘；

表示将(g_ij-θ)的值等分配给diff_ij和E_ij；

(4)E_ij产生后，将被同时执行；若E_ij＞0，则规则被执行；反之规则被执行；这两条规则被执行后，所有的酶变量被赋值；

表示当E_ij＞min(ed₁，ed₂)时，将ed₁+2*ed₂的值分配等分配给edg_ij和

表示当E_ij＞min(ed₁，ed₃)时，将0*ed₁+0*ed₃的值分配等分配给edg_ij和

(5)所有被产生后，规则Pr_4，edge满足被执行的条件，被执行，将1赋值给E_H；

表示将1赋值给E_H；在膜main中，Pr_1，main被执行，E_T被赋值为1，整个系统停止运行；Pr_1，main：E_C(E_H→)E_T：表示当E_H的值大于等于E_C时，将E_C的值赋给E_T；E_C，E_T数值变量，初始值分别为 1，0。