[发明专利]一种圆筒直线电机绕线结构及其方法

说明书

本发明涉及圆筒直线电机绕线结构，包括绝缘骨架，绝缘骨架表面设置有环形槽和多个环形隔片；多个隔片将环形槽分隔成多个缠绕线圈的环形绕线槽；绕线槽内壁设置有将线圈最内层线头引出的引线槽；在绕线槽内壁开设引线槽，绕制时缠绕线的线头头部朝外放入引线槽，形成内部接头，缠绕线上与其线头头部连接的线身在绕线槽内由内至外逐层绕线形成线圈，切断缠绕线，形成外部接头，重复上述绕制动作即可完成整个定子绕组，该种绕制结构既不会存在浪费一层线圈空间情况，线圈的层数可以做到多层，且绕制采用普通绕线机即可进行加工，不需要特征漆包线、专业夹治具等辅助设备，大幅降低了加工难度、加工成本和加工时间，结构简单，可靠性高。

技术领域

本发明涉及圆筒直线电机技术领域，更具体地说，涉及一种圆筒直线电机绕线结构及其方法。

背景技术

直线电机也称线性电机、线性马达、直线马达、推杆马达等，是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置，它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成；最常用的直线电机类型是平板式和U型槽式，和管式；线圈的典型组成是三相，有霍尔元件实现无刷换相；

现有的的圆筒形直线电机的定子绕组一般采用三种方式：

第一种方式，其线圈使用圆形截面电磁线，绕线时引线出自内外两侧，而且内侧引出线需跨过绕组引至外侧与另一线圈连接，这样每个绕组都要因为引出线而浪费一层线圈的空间，降低了电机的槽满率，减少了电机的举升力，电机的电流越大，电磁线的线径越大，这种弊端就越明显；

第二种方式，是采用扁型电磁线，线圈引出线可以作到从外侧出线，但限于工艺，每个单饼线圈只能作到双层的线圈结构，这样给电机电磁设计带来很大的局限性，很多大极距且推力更大、性能更优的电机因为受制于定子绕组的结构限制而没法做出，给圆筒形直线电机的性能提升带来较大的局限性；

第三种方式，用于圆筒形直线电机的定子绕组，包括若干由电磁线绕制成的单饼线圈，各所述单饼线圈相互串联，各所述单饼线圈具有偶数层，所述单饼线圈一端部的一层线圈为从外到内的绕线结构，与其相邻层的线圈为从内到外的绕线结构，且各所述线圈的绕线方向相同，各所述单饼线圈两端的引出线均设置于所述单饼线圈的外侧，与邻接的所述单饼线圈两端引出线连接。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种圆筒直线电机绕线结构；

还提供了一种圆筒直线电机绕线方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种圆筒直线电机绕线结构，其中，包括绝缘骨架，所述绝缘骨架表面设置有环形槽和多个环形隔片；多个所述隔片将所述环形槽分隔成多个缠绕线圈的环形绕线槽；所述绕线槽内壁设置有将所述线圈最内层线头引出的引线槽。

本发明所述的圆筒直线电机绕线结构，其中，多个所述隔片与所述环形槽内壁均不接触；所述引线槽包括设置在所述隔片上的第一凹槽和设置在所述环形槽内壁的第二凹槽。

本发明所述的圆筒直线电机绕线结构，其中，所述环形槽两内壁均设置有所述第二凹槽；所述第一凹槽为通槽；所述第二凹槽与所述绝缘骨架端面连通。

本发明所述的圆筒直线电机绕线结构，其中，多个所述第一凹槽位于同一直线上；所述第二凹槽位于所述直线上；所述圆筒直线电机绕线结构还包括连接多个所述线圈接头的第一接线板。

本发明所述的圆筒直线电机绕线结构，其中，多个所述隔片与所述环形槽内壁均不接触；多个所述隔片，其中至少一个上设置有两个所述引线槽。

本发明所述的圆筒直线电机绕线结构，其中，多个所述引线槽位于同一直线上；所述圆筒直线电机绕线结构还包括连接多个所述线圈接头的第二接线板。