[发明专利]一种基于或门的电机控制系统

权利要求书

1.一种基于或门的电机控制系统，用于控制无刷电机，其特征在于，所述基于或门的电机控制系统包括四路或门电路，其中三路为用于控制驱动芯片输出的控制电路，其中一路为负压电荷泵电路，所述负压电荷泵电路包括电压输入端、方波发生模块、负压电荷泵模块及电压输出端，所述方波发生模块受所述电压输入端的供电并产生一个固定频率的方波信号，所述方波信号传入所述负压电荷泵模块使得所述电压输出端为所述基于或门的电机控制系统的电压比较器和MOS管驱动芯片提供一个稳定负电压。

2.根据权利要求1所述的基于或门的电机控制系统，其特征在于，该稳定负电压和所述电压输入端的输入电压极性相反。

3.根据权利要求1所述的基于或门的电机控制系统，其特征在于，所述负压电荷泵电路包括电阻R1，所述电阻R1一端耦接所述电压输入端，另一端耦接方波发生器模块。

4.根据权利要求3所述的基于或门的电机控制系统，其特征在于，所述方波发生模块包括：

电容C1、电阻R2、或门缓冲器D、以及NMOS管Q1；

所述电阻R1的输出端共接于所述电阻R2的第一端和所述NMOS管Q1的第一端，所述电阻R2的第二端共接于所述或门缓冲器D的2脚、3脚以及所述电容的C1的第一端，所述或门缓冲器D的1脚耦接所述NMOS管Q1的第二端，所述NMOS管Q1的第三端和所述电容C1的第二端为第一接地端。

5.根据权利要求4所述的基于或门的电机控制系统，其特征在于，所述负压电荷泵模块包括：

电容C2、二极管D1、二极管D2、电容C3；

所述电容C2的输入端共接于所述电阻R1的输出端、所述电阻R2的第一端和所述NMOS管Q1的第一端，所述C2的输出端共接于所述二极管D1的输出端和所述二极管D2的输入端，所述电容C3的第一端为所述二极管D1的输入端，所述电容C3的第二端和所述二极管D2的输出端为第二接地端。

6.根据权利要求5所述的基于或门的电机控制系统，其特征在于，所述电容C3的第一端同时也为所述电压输出端。

7.根据权利要求6所述的基于或门的电机控制系统，其特征在于，当所述电容C1对第一接地端的电压大于所述或门缓冲器D的阈值电压后，所述或门缓冲器D的3脚由低电平变为高电平，所述NMOS管Q1开始导通，所述NMOS管Q1漏极电压从高电平变为低电平，电容C1通过电阻R1经过NMOS管Q1对第一接地端放电。

8.根据权利要求7所述的基于或门的电机控制系统，其特征在于，当所述电容C1对第一接地端的电压小于所述或门缓冲器D的阈值电压后，所述或门缓冲器D的3脚由高电平变为低电平。

9.根据权利要求8所述的基于或门的电机控制系统，其特征在于，当所述电容C2的输入端由高电平变为低电平时，所述电容的C2的输出端由0V变为负电压。