[发明专利]充电方法、移动垃圾桶及基于移动垃圾桶的充电系统

说明书

本发明公开了一种充电方法、移动垃圾桶及基于移动垃圾桶的充电系统。其中，该方法包括：移动垃圾桶检测内置的蓄电池的电量值；在上述蓄电池的电量值等于或低于电量阈值的情况下，上述移动垃圾桶移动至目标位置进行自主充电，其中，上述目标位置为最高优先级的充电桩所处的位置。本发明解决了现有的移动垃圾桶无法有效实现自主充电的技术问题。

技术领域

本发明涉及智能技术领域，具体而言，涉及一种充电方法、移动垃圾桶及基于移动垃圾桶的充电系统。

背景技术

随着智能家居更加贴近我们的生活，以及“互联网+”理念的提出，现有的智能垃圾桶的劣势显得更加突出，例如，现有的移动垃圾桶无法实现在移动垃圾桶电量不足的情况下，有效进行自动充电，工作人员在移动垃圾桶完全断电的情况下，需要寻找移动垃圾桶并为其进行充电，人力物力的投入较大。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种充电方法、移动垃圾桶及基于移动垃圾桶的充电系统，以至少解决现有的移动垃圾桶无法有效实现自主充电的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种移动垃圾桶，包括壳体，还包括：蓄电池，设置于上述壳体内部，用于为上述移动垃圾桶充电；电量检测装置，设置于上述壳体内部，与上述蓄电池连接，用于检测上述蓄电池的电量值；控制器，设置于上述壳体内部，与上述电量检测装置连接，用于在上述蓄电池的电量值等于或低于电量阈值的情况下，控制上述移动垃圾桶移动至目标位置进行自主充电，其中，上述目标位置为最高优先级的充电桩所处的位置。

进一步地，上述移动垃圾桶还包括：存储器，设置于上述壳体内部，用于预先存储至少一个充电桩的位置信息；定位装置，设置于上述壳体内部，用于定位上述移动垃圾桶所处的位置。

进一步地，上述控制器，还分别与上述存储器、上述定位装置连接，用于依据上述移动垃圾桶所处的位置和上述位置信息确定上述最高优先级的充电桩。

进一步地，上述移动垃圾桶还包括：无线探测器，设置于上述壳体内部，用于探测上述最高优先级的充电桩的空间位置，其中，上述空间位置包括如下至少之一：上述最高优先级的充电桩的方位角度、上述最高优先级的充电桩的设置高度。

进一步地，上述移动垃圾桶还包括：充电插头，设置于上述壳体底部，分别与上述蓄电池、上述无线探测器连接，用于在上述最高优先级的充电桩的空间位置满足预定空间位置的情况下，从上述移动垃圾桶中自动伸出，与上述最高优先级的充电桩上的充电端口相衔接；调节机构，设置于上述壳体底部，分别与上述充电插头、上述无线探测器连接，用于依据上述最高优先级的充电桩的空间位置调节上述充电插头的位置。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种基于移动垃圾桶的充电系统，包括任意一项上述的移动垃圾桶，还包括：至少一个充电桩，与上述移动垃圾桶连接，用于为上述移动垃圾桶提供电能；其中，上述至少一个充电桩的输入端与交流电网连接，上述至少一个充电桩的输出端设置有充电端口，上述至少一个充电桩通过上述充电端口与上述移动垃圾桶上设置的充电插头相连接。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种充电方法，包括：移动垃圾桶检测内置的蓄电池的电量值；在上述蓄电池的电量值等于或低于电量阈值的情况下，上述移动垃圾桶移动至目标位置进行自主充电，其中，上述目标位置为最高优先级的充电桩所处的位置。

进一步地，在上述移动垃圾桶移动至目标位置进行自主充电之前，上述方法还包括：上述移动垃圾桶获取存储器中存储的至少一个充电桩的位置信息；上述移动垃圾桶定位当前所处的位置；上述移动垃圾桶依据上述当前所处的位置和上述位置信息，确定上述最高优先级的充电桩。