[发明专利]用于操控阀的方法

说明书

本发明涉及一种用于操控具有电磁阀驱动器的阀的方法，通过电磁阀驱动器来引导电流(1)，以打开、闭合所述阀并且将所述阀保持在打开位置或闭合位置中，所述方法至少具有下述步骤：a)接收打开信号，b)响应于所接收到的打开信号，按照第一电流信号(2)的式样改变由所述阀驱动器引导的电流(1)，以打开所述阀，c)接收闭合信号，并且d)响应于所接收到的闭合信号，按照第二电流信号(3)的式样改变由所述阀驱动器引导的电流(1)，以闭合所述阀，其中，所述第二电流信号(3)具有所述电流(1)的至少两个相互在时间上分开的变化。

技术领域

本发明涉及一种用于操控具有电磁阀驱动器的阀的方法，电流引导通过电磁阀驱动器，以打开、闭合阀并且将该阀保持在打开位置或闭合位置中。本发明尤其可以用于例如ABS系统、TCS系统、ESP系统和/或IPB系统的进给阀的电流操控。在这里，缩写ABS代表防抱死制动系统，TCS代表牵引力控制系统，ESP代表电子稳定程序，并且IPB代表集成功率制动器。

背景技术

ABS系统或ESP系统的进给阀通常以所谓的切换模式或以所谓的(压差)调节模式运行。这里，切换模式的特征在于短时的全冲程并且(压差)调节模式的特征在于体积流量相关的部分冲程。

在切换模式下，进给阀完全打开并实现最大可能的流量通过阀，最大可能的流量基本取决于存在于阀处的压差。切换模式被认为在其再现性方面是稳健的，特别是相对于波动的边界条件是稳健的，并且是高度动态的并且通常仅很短时地，特别是在几毫秒内对于所选择的运行模式有效。

在(压差)调节模式下，进给阀根据电流的选择仅在部分冲程中打开，并且由此释放显著更小的流量、即体积流量。在调节模式中，通常出现在实际值和额定值之间的压力差相关的和通常也是阀特定的偏差。在特别的驾驶情况下，这些偏差比在切换模式中可以更大。

因此，已经针对这种特殊驾驶情况而建立用于驾驶安全系统的进给阀的切换模式，而在许多其它应用领域中，尤其是在雪和冰上使用(压差)调节模式。然而，切换模式的缺点是在切换模式下，会出现比较大的阀闭合噪声，这是由于在被加速的流体柱突然减速时的所谓“水冲击”造成的。如果结合驾驶安全系统而使用具有高弹性的流体，则这种(噪音)问题还会进一步增大，这是因为在这种情况下，高流量或大体积流量流过阀并且必须由该阀控制。

在图1中结合(理想化的)阀位置变化曲线示意性地示出了示例性(理想化的)电流变化曲线，利用该电流变化曲线可以在切换模式下操控该阀，由于恰好利用该电流变化曲线操控该阀因此设定了该阀位置变化曲线。电流变化曲线4显示在图1的上部并且阀位置变化曲线5显示在图1的下部。借助于阀位置7的变化曲线可以看出，在切换模式下，仅以全冲程8运行该阀。然而，在阀闭合时，这导致被加速的流体柱突然减速，并且出现所谓的“水冲击”，从该“水冲击”造成噪声增加。阀位置变化曲线5的对此重要的位置在图1中用椭圆框架突出显示。

发明内容

在这里根据权利要求1提出了一种用于操控具有电磁阀驱动器的(电磁)阀的方法，电流引导通过电磁阀驱动器，以打开、闭合阀并且将该阀保持在打开或闭合位置中，所述方法至少具有下述步骤：

a)接收打开信号，

b)响应于所接收到的打开信号，按照第一电流信号的式样改变被引导通过阀驱动器的电流，以打开阀，

c)接收闭合信号，并且

d)响应于所接收到的闭合信号，按照第二电流信号的试样改变被引导通过阀驱动器的电流，以闭合阀，

其中，第二电流信号具有电流的至少两个相互在时间上分开的变化。